Робототехнический конструктор ЛАРТ «Сармат Амага»

Набор состоит из блока управления LART R-5 с контроллером Arduino Nano, датчиков, электромоторов, деталей металлического каркаса и крепежных элементов. Детали шасси изготовлены из листового металла толщиной 0,8 мм и способны нести достаточно высокую механическую нагрузку. Размер штатных крепежных отверстий составляет 3,5 мм. На пластине размещены дополнительные отверстия диаметром 4,5 мм и шагом. 10 мм. Контроллер Arduino прост в освоении программирования. Не требует платных лицензий. Подросток без помощи профессиональных инженеров и программистов сможет самостоятельно собирать и программировать роботов. От простых моделей роботов, следующих по заданной траектории до сложных кибернетических систем. Шасси конструктора выполнены из листового металлического листа. На листе размещены отверстия для крепления элементов робота. Размер их 3,5 мм. Так же на листе размещены отверстия 4,5 мм и шагом 10 мм. Это стандартные размеры для всех металлических конструкторов.

Управление роботом осуществляется контроллером Arduino nano. Плата Ардуино устанавливается в колодки блока управления R-5. Программирование контроллера осуществляется в среде разработки Arduino IDE. Набор деталей конструктора позволяет собрать две базовых моделей роботов. Это робот, следующий по черной линии. И робот с ультразвуковым (УЗ) датчиком. Для следования по черной линии к шасси робота прикрепляются два датчика линии. В домашних условиях черную линию можно сделать наклеив черную изоленту на пол или на лист ватмана. при оптимально написанной программе и точно отрегулированных датчиках, робот с максимальной скоростью должен проехать всю траекторию и не съехать с черной линии.

УЗ датчик устанавливается на сервомотор и сканирует наличие или остутствие препятствий по ходу движения и в угловом диапазоне от 0 до 180 градусов. Задачей такого робота служит задача проехать от стартовой линии до финиша по лабиринту.
Эти модели применяются в качестве робота для соревнований, для изучения программирования.