Основные преимущества

Новинка в образовании
Четвероногий робот-собака с 12 степенями свободы и захватом с 3 степенями свободы.

Raspberry Pi CM5
машинное зрение, распознавание голоса, лиц и жестов.

Сервоприводы
Металлические шестерни, высокая скорость, высокий крутящий момент с интеллектуальной последовательной шиной.

Программирование
Blockly и Python через приложение или ПК.

Комфорт и безопасность
Быстрый запуск, высокая скорость движения и бесшумная работа.

Надежность и легкость
Конструкция из авиационного алюминия.

Аккумулятор
Время работы до 2 часов, в зависимости от использования.

Готовность
Полностью собран и готов к использованию.

Технологии

Устойчивость
Самостабилизация положения IMU с замкнутым контуром управления

Точность перемещения
Управление положением 6 степеней свободы с фиксированными кончиками ног

Обучение
Перемещение, запись и воспроизведение последовательностей движений суставов

Продвинутая навигация
Планирование движения походки с положениями низкой/средней/высокой высоты

Поддержка симуляторов
Симуляция кинематики и динамики с ROS (Rviz, Gazebo)

Всесторонние перемещения
Всенаправленное движение, сочетающее движение вперед/назад, влево/вправо и вращение

Искусственный интеллект
Машинное зрение, распознавание лиц, распознавание речи

Общие характеристики

• Контроллер: Raspberry Pi CM4
• Камера: 5 Мп, OV5647
• Дисплей: 2" IPS, 320×240 пикселей
• Материал: авиационный алюминий 1 мм, ножки: пластик ABS
• Микрофон: Двойной MEMS
• Динамик: 8 Ом, 3 Вт
• Размеры: 250 x 145 x 170 мм
• Вес: ~500...610 г
• Память: 32 Гб SD-карта
• Аккумулятор: 2500 мАч

Модуль искуственного интеллекта

• 4-ядерный процессор Cortex A72 1,5 ГГц (Broadcom BCM2711)
• Графика OpenGL ES 3.0
• 4 программируемые клавиши
• Интерфейсы: Micro HDMI, USB Type-C, PH2.0 4-контактный