Баннер категории WeDo РРО 2024

«АгроБахча»

Концепция и Цель

Поле представляет собой модель участка бахчевых полей, где роботам-сборщикам необходимо автономно (или полуавтономно) выполнить задачи, связанные с агротехническими работами: идентификация спелости, сбор урожая и транспортировка.

Цель робота: За отведенное время максимально точно и быстро определить спелые плоды (арбузы, дыни или их муляжи), аккуратно собрать их и доставить на склад (целевую зону), минимизируя повреждения и ошибки.

Задачи для Робота

1. Навигация: Автономное перемещение по полю без выезда за пределы.
2. Идентификация: С помощью компьютерного зрения или других сенсоров (например, дальномера для определения размера) найти и классифицировать плоды на спелые и неспелые.
3. Манипуляция: Аккуратно захватить спелый плод, не повредив его и не задев соседние. 
4. Транспортировка: Доставить плод в целевую зону и освободить захват.
5. Планирование: Выстроить эффективный маршрут, чтобы минимизировать время и энергозатраты. Литой баннер размером 1200х2400 мм, плотностью 520 гр.м2