Name: Yahboom MicroROS Car Vision на базе ESP32
Brand: Yahboom
SKU: 25561

/ / / / / /

Yahboom MicroROS Car Vision на базе ESP32

Описание

Характеристики

При покупке согласуйте с менеджером комплектацию, цену и важные для Вас характеристики оборудования.
Информация о товаре носит справочный характер и не является техническим заданием и публичной офертой, определяемой статьей 437 ГК РФ.

Yahboom MicroROS Car Vision на базе ESP32, совместимого со средой разработки Arduino IDE

Технические характеристики:

Контроллер	ESP32-S3-WROOM-1U-N4R2
Cовместимые с платформой Arduino	есть
Управление	посредством стандарта Wi-Fi / Bluetooth из мобильного приложения со смартфона
Характеристики контроллера
Количество контактов	41
Тактовая частот	240 МГц
SRAM	512 Кб
PSRAM	2 Мб
Рабочее напряжение	3 - 3,6 В
Количество GPIO	36
Коммуникационный интерфейс	SPI, 12S, 12C, UART, USB OTG, SDIO, JTAG, DVP, LCD
Рабочая температура	-40 - 85 ℃
Характеристики лидара
Угол сканирования	360°
Точность измерения угла	0,8°
Устойчивость к свету	30 клюкс
Уровень защиты	IP5X
Радиус	12 м
Скорость связи	230400
Источник питания	5 В
Поддержка Windows	есть
Частота дискретизации	4500 р / с
Частота сканирования	7 - 15 Гц
Габариты	37,7 х 37,5 х 33 мм
Минимальное измеримое расстояние	0,03 м
Коммуникационный интерфейс	UART
Поддержка ROS	есть, ROS 1/2
Характеристика аккумулятора
Объем	2000 мАч
Максимальный ток	20 А
Номинальный ток	15 А
Длина кабеля	150 мм
Номинальное напряжение	7,4 В
Максимальное напряжение	8,5 В
Защита от перегрузки	есть
Защита от короткого замыкания	есть
Защита от перезаряда	есть
Характеристики двигателя
Номинальное напряжение	7,4 В
Номинальный ток	< 0,65 А
Крутящий момент остановки	> 1 кг / см
Номинальный крутящий момент	> 1 кг / см
Скорость перед замедлением	9000 об / мин
Скорость после замедления	450 об / мин
Номинальная мощность	4,8 Вт
Вес	70 г
Характеристики камеры
Поддержка ROS	есть
Сервопривод	цифровой
Габариты	62 х 36 80,7 мм
Вес	70 г
Характеристики антенны
Частота	2,4 ГГц
Усиление	3 дБи
Расстояние передачи	20 м
Напряжение	5 В
Питание	20 мА
Режима STA	есть
Интерфейс	GND, TXD, RXD
Габариты	48 х 37,5 х 14 мм
Расстояние передачи	18,6
Общие характеристики
Материал	анодированный алюминиевый сплав
Время автономной работы	5 ч
Габариты изделия	198 х 124 х 53 мм
Вес	905 г