Всенаправленный робот WHEELTEC Omni-directional wheel version

Артикул: 3658 Производитель: WHEELTEC
Кол-во:
Запросить КП или ТЗ * Запросить КП или ТЗ на несколько товаров можно из корзины
Официальный дилер WHEELTEC
Официальная гарантия
Отдел продаж на связи
Всенаправленный робот WHEELTEC Omni-directional wheel version
Запросить КП или ТЗ
Описание
Характеристики
При покупке согласуйте с менеджером комплектацию, цену и важные для Вас характеристики оборудования.
Информация о товаре носит справочный характер и не является техническим заданием и публичной офертой, определяемой статьей 437 ГК РФ.

Робот со всенаправленным шасси WHEELTEC Omni-directional wheel version Аккумулятор 9800 мАч. На базе платы Jetson Nano с памятью 4 ГБ. Сканирование лидара на 360°. Функция движения по заданной траектории.

 

Технические характеристики:

Характеристики робота WHEELTEC
Среда разработки Ubuntu18.04
Грузоподъёмность 3 кг
Максимальная скорость 0.84 м/с
Привод трехколесная всенаправленная версия
Колесо диаметр 60 мм
Камера глубины Astra Pro RGBD
Мотор MG513
Микроконтроллер STM32F103VET6
Лидар N10
Гироскоп ICM20948 (9 осей)
Управление мобильное приложение, беспроводной контроллер PS2, CAN
Особенности движение в различных направлениях, дистанционное управление, передача изображения через приложение, восприятие местности 360°, автопилот, движение по заданной траектории, предотвращение столкновения
Характеристики платы Jetson Nano
Процессор Arm A57 с тактовой частотой 1.43 ГГц, 4 ядра
Видеокарта Maxwell, 128 ядер
Системная память 4 Гб LPDDR4, 64-bit 25.6 Гбит/с
Слот для карт памяти microSD да
Кодирование видео 4К с частотой 30 Гц
4 потока в разрешении 1080p с частотой 30 Гц
9 потоков в разрешении 720p с частотой 30 Гц (H. 264/H. 265)
Декодирование видео 4К с частотой 60 Гц
2 потока в разрешении 4K с частотой 30 Гц
8 потоков в разрешении 1080p с частотой 30 Гц
18 потоков в разрешении 720p с частотой 30 Гц (H.264/H.265)
Камера 2 полосы MIPI CSI-2 DPHY
Подключение Gigabit Ethernet, M.2 Key E
Поддерживаемые интерфейсы USB 3.0, USB 2.0 Micro-BHDMI, DP, GPIO, I2C, I2S, SPI, UART
Характеристики сканера - дальномера N10
Сканирование на 360°
Расстояние сканирования 25 метров
Разрешение угла 0.8°
Частота измерения 10 Гц
Частота дискретизации 4500 Гц
Тип приводного двигателя бесщеточный двигатель
Принцип работы TOF
Характеристики камеры глубины Astra Pro
Разрешение по глубине 640 х 480
Частота обновления и разрешение RGB до 640 х 480, со скоростью 30 кадров в секунду
Угол поля зрения датчика RGB (горизонталь х вертикаль) 66.1° х 40.2°
Угол обзора датчика глубины (горизонталь х вертикаль) 58.4° х 45.5°
Базовая линия ∼ 60 см
Диапазон глубины 0.6 - 4 м
Габариты 165 х 40 х 30 мм
Интерфейс передачи данных USB 2.0 и выше
Характеристики мотора MG513
Номинальное напряжение 12 В
Номинальная мощность 4.32 Вт
Тип двигателя двигатель на постоянных магнитах
Момент остановки
10 кгФ. см
Номинальный ток 360 мА
Номинальный крутящий момент 1.0 кгФ.см
Ток среза 2.8 А
Передаточное число двигателя 1:30
Диаметр выходного вала 6 мм
Скорость до замедления 11000 об/мин
Скорость после замедления 366 ± 10 об/мин
Характеристики датчика угла поворота (энкодера)
Тип фотоэлектрический энкодер
Разрешение 500*30 (измерено на выходном валу редуктора)
Напряжение 3.3 - 5 В
Тип интерфейса XH2.54
Общие характеристики
Корпус алюминиевый сплав
Питание аккумулятор 9800 мАч с защитой от перезарядки, 12 В
Время работы 5 ч (при лёгкой нагрузке и скорости 0.45 м/с)
3 ч (при нагрузке 1 кг и скорости 0.45 м/с)
Габариты 240 x 240 x 183 мм
Вес брутто 4,173 кг

 

Комплектация:

  • плата Jetson Nano – 1 шт
  • лидар – 1 шт
  • беспроводной контроллер PS2 – 1 шт
  • аккумулятор 9800 мАч – 1 шт
  • камера глубины Astra Pro RGBD – 1 шт
  • мотор MG513 – 3 шт
  • колеса - 3 шт
  • нижняя пластина корпуса из алюминиевого сплава - 1 шт
  • верхняя пластина корпуса из алюминиевого сплава - 1 шт
  • детали для сборки - 1 комплект шт
  • металлическая фланцевая муфта - 3 шт
  • кронштейн двигателя - 3 шт
Производитель
WHEELTEC
Страна производства
Китай
Габаритные размеры
240 x 240 x 183 мм
Гарантия
6 месяцев
Материал
Пластик, Электронные детали
Контроллер
NVIDIA Jetson Nano
Вес
4,2 кг
Вид оборудования/Тип товара
Робототехническая платформа
Аналогичные товары
В наличии
Предзаказ
арт. 41549
93 210 Р
В наличии
Предзаказ
арт. 901-0006-401
260 000 Р
В наличии
Предзаказ
арт. 14116
26 900 Р
В наличии
Предзаказ
арт. 901-0028-200
76 000 Р
В наличии
Предзаказ
арт. RB00899
133 238 Р
В наличии
Предзаказ
арт. RB00900
201 558 Р
В наличии
Предзаказ
арт. 901-0029-200
56 000 Р
В наличии
Предзаказ
арт. RB00898
102 365 Р
В наличии
Предзаказ
арт. 14114
19 590 Р
В наличии
Предзаказ
арт. 45560-b
16 150 Р
В наличии
Предзаказ
арт. RBD-61922
17 423 Р
В наличии
Предзаказ
арт. 01011
12 467 Р
В наличии
Предзаказ
арт. RB00432
40 000 Р
В наличии
Предзаказ
арт. Рт-Б
154 000 Р
В наличии
Предзаказ
арт. Рт-Ин
299 870 Р
В наличии
Предзаказ
арт. 41979
220 013 Р
Ранее просмотренные
Получите бесплатную консультацию
Глупых вопросов не бывает. Мы ответим на все за 5 минут! Проверьте!
Предзаказ
Предзаказ успешно отправлен!
Имя *
Телефон *
Товар добавлен в корзину.
Из нее Вы можете запросить КП сразу на все добавленные товары.
Перейти в корзину
Запросить КП

С помощью уведомлений о заказе можно не только получать актуальную информацию по заказу, но и иметь быстрый канал связи с магазином