Name: Водонепроницаемый бионический манипулятор WHEELTEC FA3MR86RS (три пальца захвата)
Brand: WHEELTEC
SKU: 15238

/ / / / / /

Водонепроницаемый бионический манипулятор WHEELTEC FA3MR86RS (три пальца захвата)

Описание

Характеристики

При покупке согласуйте с менеджером комплектацию, цену и важные для Вас характеристики оборудования.
Информация о товаре носит справочный характер и не является техническим заданием и публичной офертой, определяемой статьей 437 ГК РФ.

Роботизированная клешня с защитой от воды на глубине до 5м. Подходит для зажима предметов разной формы: цилиндрической, овальной и т.д весом до 0.9 кг. Управляющий контроллер на базе STM32F103RCT6.

Технические характеристики:

Характеристики манипулятора WHEELTEC FA3MR86RS
Размер захвата	20 - 100 мм
Управляющий контроллер	STM32F103RCT6
Грузоподъемность	0.9 кг
Защита	водонепроницаемый (на глубину до 5 м)
Функциональные возможности	возможность захвата небольших предметов
Характеристики контроллера STM32
Микроконтроллер	STM32F103C8T6, ядро ARM Cotrex M3
Максимальная частота	72 МГц
Разрядность	32 бита
Объем памяти программ (FLASH)	64/128 кБайт
Объем памяти, RAM	20 кБайт
Выводы	37
Таймеры общего назначения	3
Расширенный таймер с ШИМ управления двигателем	1
Системный таймер	1
Сторожевые таймеры	2
UART	3
SPI	2
I2C	2
CAN	1
USB	1
Контроллеры прямого доступа к памяти	7
АЦП	2 АЦП, 10 каналов, время преобразования 1 мкс
Часы реального времени	есть
Аппаратный модуль расчета CRC	есть
Напряжение питания микроконтроллера	2 - 3.6 В
Напряжение питания платы	5 В
Ток потребления	до 50 мА
Температура	- 40 - 85°С
Общие характеристики
Материал корпуса	алюминиевый сплав
Материал захвата	износостойкий, эластичный силикон
Вес	∼ 750 г