Name: Внедорожный робот ROS WHEELTEC R550 (8MEC) PLUS на Raspberry Pi 4B с колёсами Mecanum
SKU: 17824

/ / / / / /

Внедорожный робот ROS WHEELTEC R550 (8MEC) PLUS на Raspberry Pi 4B с колёсами Mecanum

Описание

Характеристики

При покупке согласуйте с менеджером комплектацию, цену и важные для Вас характеристики оборудования.
Информация о товаре носит справочный характер и не является техническим заданием и публичной офертой, определяемой статьей 437 ГК РФ.

Робот-машинка WHEELTEC R550 (8MEC) PLUS с камерой на основе одноплатного компьютера Raspberry Pi 4B 2 ГБ. Всенаправленное движение. Распознавание объектов. Грузоподъёмность до 60 кг, максимальная скорость 1.39 м/с. Мотор 100 Вт. Лазерный лидар. Программирование на ROS.

Показать описание полностьюСкрыть описание

Технические характеристики:

Робот-автомобиль WHEELTEC R550 ROS
Максимальная скорость	1.39 м/с
Грузоподъёмность	120 кг
Колёса	225 мм
Мотор	MD60, 100 Вт
Лидар	N10
Камера глубины	Astra Pro RGBD
Механизм подвески	независимая подвеска, подходит для неровной поверхности
Управление	мобильное приложение, беспроводной контроллер
Особенности	движение в различных направлениях, дистанционное управление, движение по заданной траектории, предотвращение столкновения
Характеристики Raspberry Pi 4B
SoC	Broadcom BCM2711
Процессор	ARM Cortex-A72 1.5 ГГц 64-разрядный (4 ядра)
Графический процессор	Broadcom VideoCore VI @ 500 МГц
Оперативная память	4 ГБ
Bluetooth	v5.0 с BLE
Порты для периферии	USB2.0 x 2, USB3.0 x 2
Цифровой аудио/видеовыход	2 x micro-HDMI версии 2.0
Максимальное выходное разрешение	2160p (60 Гц)
Максимальное разрешение в режиме двух мониторов	2160p (30 Гц)
Аналоговый аудио/видеовыход	4-контактный мини-джек 3.5 мм
Порт для камеры	Camera Serial Interface (MIPI CSI)
Порт для экрана	Display Serial Interface (MIPI DSI)
Карта памяти	microSD, макс размер 32 ГБ
Порты ввода-вывода GPIO	40
Цифровой аудио/видеовыход	2×micro-HDMI версии 2.0
WiFi	802.11 b/g/n/ac, двухдиапазонный Wi-Fi адаптер (2.4/5 ГГц)
Проводная сеть	Ethernet 1 Гбит/с
PoE	есть (с использованием PoE HAT)
Рабочая температура	0 ~ 50°C
Питание	Type-C (5 В, 3 А)
Габариты	85 x 56 x 17 мм
Характеристики мотора MD60
Номинальное напряжение	24 В
Номинальная скорость	175 об/мин
Крутящий момент	55.7 кг*см
Номинальный ток	6 А
Ток остановки	22 А
Характеристики лидара N10
Сканирование	на 360°
Расстояние сканирования	25 метров
Частота измерения	10 Гц
Частота дискретизации	4500 Гц
Разрешение по углу	0.8°
Принцип работы радара	TOF
Характеристики батареи питания
Напряжение питания	22.2 В
Емкость	5000 мАч
Ток	2 А
Габариты	124 х 71 х 42 мм
Интерфейс	Т-образный штекер, DC 5.5 А
Вес	0.66 кг
Общие характеристики
Корпус	алюминиевый сплав
Питание	аккумуляторная батарея 22.2 В, 5000 мАч
Время автономной работы	около 3.5 часов (без нагрузки), 2.8 часов (с нагрузкой 3 кг)
Габариты	766 x 623 x 183 мм
Вес	38 кг