/
Виртуальный 3D-симулятор роботов "Optima" (симулятор управления и консоль программирования)
Описание
Характеристики
При покупке согласуйте с менеджером комплектацию, цену и важные для Вас характеристики оборудования. Информация о товаре носит справочный характер и не является техническим заданием и публичной офертой, определяемой статьей 437 ГК РФ.
Виртуальный 3D-симулятор позволяет моделировать управление роботизированными системами на персональном компьютере, используя графическую модель робота-манипулятора Optima-1, Optima-2 или Optima-3.
Программа позволяет изучать устройство робота поэлементно на основе его трехмерной модели, поворачивать рабочее пространство в различных осях при помощи мыши, перемещать плечи робота-манипулятора в пространстве на необходимый угол либо управлять координатами элементов в декартовых координатах. Управление осуществляется при помощи мыши (вращение модели в трехмерном пространстве или перемещение плеч в пределах их степеней свободы) или при помощи программы на языке KRL (Kuka Robotics Language). Также в программе есть возможность использования дополнительных виртуальных 3D-элементов и инструментов для использования при эмуляции различных операций.
Функции 3D-симулятора:
Наличие моделей 3 виртуальных манипуляторов в программе (Optima-1, -2 и -3).
Симулятор позволяет изучать язык программирования KRL (Kuka Robotic Language) используя данный программный продукт и робот-манипулятор Optima-2.
Наличие в программе библиотеки 3D виртуальных элементов для программирования работы манипулятора с дополнительными объектами взаимодействия.
Наглядная визуализация рабочих зон и наличие функции "Столкновение с препятствиями".
Возможность моделирования движений узлов и плеч манипулятора.
Возможность записи движений манипулятора и их дальнейшего воспроизведения.
Импортирование 3D-моделей деталей для автономного программирования.
Наличие виртуального пульта управления.
Создание управляющих программ робота на языке KRL (Kuka Robotics Language).
Создание наглядных видеороликов с программируемым движением камеры.
Отображение действующих значений углов, координат, скорости перемещения, усилий по каждому из плеч манипулятора.