Учебный набор квадрокоптера по компетенции Эксплуатация Беспилотных Авиационных Систем «Гаскар Про»

Данный набор аккредитован для подготовки и участия в чемпионатах WorldSkills Russia по компетенции «Эксплуатация БАС».

Набор позволяет получить профессиональные навыки по следующим направлениям:

• специалист по эксплуатации беспилотных авиационных систем;
• инженер-конструктор;
• разработчик программного обеспечения летающих робототехнических систем.

Компетенция "Эксплуатация БАС"

В 2019 году компания Гаскар выступила золотым партнером Финала VII Национального Чемпионата "Молодые профессионалы Ворлдскиллс Россия" в г. Казани и бронзовым партнером Мирового Чемпионата по профессиональному мастерству "Worldskills Kazan 2019".

Этот комплект был специально разработан для выполнения тестового задания компетенции "Эксплуатация БАС":

1. Аэросъемка;
2. Моделирование конструктивного узла коптера;
3. Изготовление узла коптера;
4. Программирование полёта в автономном режиме;
5. Визуальное пилотирование и доставка грузов.

Модули компетенции

Модуль А. Аэросъёмка Сбор, передача, обработка данных по установленной миссии; Составление плана полёта; Предполётная подготовка; Сбор картографических, геодезических, тепловизионных и др. данных с воздуха; Мониторинг местности или объектов и тепловизионное обследование; Аэрофото/видеосъёмка/ тепловизиометрия.
Модуль B. Моделирование Конструктивного узла коптера; Моделирование отдельных деталей и узлов квадрокоптера, крепежей и элементов полезной нагрузки; Подготовка моделей к изготовлению.
Модуль C. Изготовление узла коптера Начальная /завершающая стадия работы на цифровом оборудовании; Внесение изменения в конструкцию коптера; Сборка квадрокоптера и монтаж изготовленных деталей/ узлов; Наладка, настройка аппаратуры радиоуправления; Тестовые полёты.
Модуль D. Программирование полёта в автономном режиме Внесение изменений в конструкцию коптера установка и подключение BEC видеокамеры для машинного зрения одноплатного компьютера; Программирование БПЛА для автономного полёта в ограниченном пространстве в помещении; Выполнение полётных задач в автономном режиме; Точный пролёт через контрольные точки; Облёт препятствий; Посадка на ограниченную площадку по метке; Демонтаж датчиков, камеры и одноплатного компьютера; Пересборка коптера в стандартный вид.
Модуль E. Визуальное пилотирование и доставка грузов Внесение изменения в конструкцию коптера согласно модификации крепежа и захвата; Установка захвата для груза; Настройка захвата; Настройка аппаратуры радиоуправления; Тестовый полет; Захват и перенос груза точность выгрузки количество доставленного груза пролёт с грузом по полосе препятствий.

Технические характеристики квадрокоптера

• Размер: 355x355x195 мм
• Расстояние между моторам по диагонали: 234 мм
• Диаметр пропеллеров: 5 дюймов
• Максимальный взлетный вес: 1 кг
• Максимальная скорость: 72 км/ч
• Максимальное время полета: 15 мин
• Диапазон рабочих температур: от 0°С до +40°С
• Максимальная высота полета: 500 м

Состав набора

1. Полетный контроллер COEX Pix
2. Провода для подключения
3. Модуль памяти micro SD 1 Гб для полетного контроллера
4. Плата распределения питания COEX PDB
5. Регулятор оборотов, СОЕХ ESС 25A
6. Бесколлекторный электродвигатель, COEX BR2306, 2400 кВт
7. Пропеллер пластиковый 5046x3 (комплект)
8. Комплект радиоаппаратуры Flysky i6x (10 каналов) с приемником и кабелем для симулятора
9. Литиевая аккумуляторная батарея, Tattu 4S LiPo 2300 мАч 45С
10. Зарядное устройство COEX E4
11. Индикатор уровны заряда батареи
12. Одноплатный компьютер Raspberry Pi 4 Model B 1 Гб
13. Комплект радиаторов для Raspberry Pi 4
14. Камера c шлейфом для одноплатного компьютера, Raspberry Pi 4 Camera (G)
15. Лазерный дальномер CJMCU-531
16. Модуль памяти micro SD 16 Гб для одноплатного микрокомпьютера
17. Светодиодная лента адресная, 144 led/m 5В IP65, 50 см
18. BEC (источник питания) 5/12В, 3A
19. Кабель USB
20. Соединительный кабель для телеметрии и полетных контроллеров 15 см (3pin)
21. Дека центральная, карбон
22. Луч, карбон
23. Пластина жёсткости, карбон
24. Пластина для LED
25. Дуга монтажная
26. Дуга
27. Ножка-накладка (малая)
28. Ножка-накладка (большая)
29. Дека монтажная
30. Дека захвата
31. Дека монтажная (малая), карбон
32. Дека монтажная (малая)
33. Проставка для захвата
34. Ремешок для батареи, 200 мм
35. Велкро-липучка 2,5x10 см на клеящей основе
36. Отвертка под шестигранник 2 мм
37. Отвертка торцевая 5.5 мм (под м3)
38. Отвертка PH1
39. Бокорезы
40. Ключ для пропеллеров
41. Батарейка АА для радиоаппаратуры
42. Контейнер с крепежом
43. ArUco маркер
44. FPV-Камера Foxeer Razer Mini 1200TVL (2,1 мм lens)
45. FPV-Передатчик FE200T 5.8G 40CH 5В 25/100/200MW
46. FPV-Шлем, LS800D
47. Захват (комплект печатных деталей)
48. Нитка/леска (0,2-0.4 мм) 1 м
49. Сервопривод COEX GS-9018MG
50. Магнитрый электрозахват
51. Набор магнитных пластин (5 шт)
52. Набор резисторов
53. Транзисторы MOSFET IRFZ30 и диоды Шоттки THT 100В 2А DO15
54. Плата микроконтроллера Arduino Nano
55. Паечная макетная плата
56. Беспаячная макетная плата 170 точек
57. Паяльник 60 Вт, с подставкой
58. Припой оловянно-свинцовый с флюсом
59. Флюс слабоактивный, в ручке
60. Изолента ПВХ