Конструктор программируемого квадрокоптера «Гаскар Клевер 4 Code»

Учебный набор «Гаскар» предназначен для практико-ориентированного обучения школьников и студентов конструированию и прикладному программированию. Полноценно подходит для участия в инженерно-технических соревнованиях и использования в проектной деятельности в школах и университетах, как модульная open source платформа по летающей робототехнике.

Комплексное решение для обучения летающей робототехнике

Простой в сборке конструктор квадрокоптера, контроллер полета с открытым исходным кодом, Raspberry Pi 4 на борту, методические программы и учебные материалы, мировое сообщество, локальные и международные соревнования - это все, что вам нужно для увлекательных занятий
по летающей робототехнике!

Не упустите возможность развить новые навыки:

• Моделирование – создание 3D-моделей дронов и полезных нагрузок.
  
• Сборка – развитие мелкой моторики, работа с электроникой.
  
• Пилотирование – управление дроном с помощью пульта дистанционного управления и камеры.
  
• Программирование –Scratch, Python и С++ кодирование с использованием системы Linux.

Преимущества квадрокоптера

• Навигация в помещении
  Алгоритм оптического потока, работающий на Raspberry Pi 4, помогает дрону сохранять свое положение в помещении
• Ударостойкая рама
  Карбоновая рама стала противоударной, приобрела повышенную прочность, ее можно быстро собрать и отремонтировать
• Мощные моторы
  Бесколлекторные моторы с высокой эффективностью положительно влияют на стабилизацию управления полетом и полезную нагрузку
• Программируамая LED-лента
  Программируемая лента 144 диод/м позволяет квадрокоптеру Клевер оставаться заметным в воздухе
• PX4 прошивка
  Самый популярный пакет программного обеспечения с открытым исходным кодом для квадрокоптеров и других типов беспилотных летательных аппаратов
• ROS Платформа
  Платформа Clover включает образ Raspberry Pi с предустановленной средой для разработки автономных рейсов
• Распознавание ArUco маркеров
  Популярная технология позиционирования роботизированных систем с использованием компьютерного зрения
• Optical flow
  Выполняйте полеты в помещении без маркеров ArUco или повышайте стабильность с ним

Технические характеристики квадрокоптера

• Размер: 355x355x125 мм
• Расстояние между моторам по диагонали: 234 мм
• Диаметр пропеллеров: 5 дюймов
• Максимальный взлетный вес: 1 кг
• Максимальная скорость: 72 км/ч
• Максимальное время полета: 15 мин
• Диапазон рабочих температур: от 0°С до +40°С
• Максимальная высота полета: 500 м

Состав набора

1. Полетный контроллер COEX Pix
2. Провода для подключения полетного контроллера
3. Модуль памяти micro SD 1 Gb для полетного контроллера
4. Плата распределения питания COEX PDB
5. Регулятор оборотов, COEX ESC 25A - 4 шт
6. Бесколлекторный электродвигатель, COEX BR2306, 2400 kV - 4 шт
7. Пропеллер пластиковый 5046x3 (комплект) - 2 шт
8. Комплект аппаратуры Flysky i6x (10 каналов) с приемником и кабелем для симулятора
9. Литиевая аккумуляторная батарея, Tattu 3S LiPo 2300 mAh 45С
10. Зарядное устройство COEX E4
11. Индикатор уровня заряда батареи
12. Одноплатный микрокомпьютер Raspberry Pi 4 Model B 1Gb
13. Комплект радиаторов Raspberry Pi 4
14. Камера для одноплатного компьютера, Raspberry Pi 4 Camera (G)
15. Лазерный дальномер CJMCU-531
16. Модуль памяти micro SD 16 Gb для одноплатного микрокомпьютера
17. Светодиодная лента адресная, 144 led/m 5V IP65, 50 см
18. Кабели USB - 3 шт
19. Соединительный кабель для телеметрии и полетных контроллеров 15см (3pin) - 2 шт
20. Дека центральная, карбон
21. Луч, карбон - 4 шт
22. Пластина жёсткости, карбон - 4 шт
23. Пластина для LED - 3 шт
24. Дуга монтажная - 10 шт
25. Дуга - 20 шт
26. Ножка-накладка (малая) - 10 шт
27. Дека монтажная - 2 шт
28. Дека захвата - 2 шт
29. Дека монтажная (малая) - 2 шт
30. Дека монтажная (малая), карбон
31. Ремешок для батареи, 200 мм - 2 шт
32. Велкро-липучка 2,5x10 см на клеящей основе
33. Отвертка под шестигранник 2 мм
34. Отвертка торцевая 5.5 мм (под м3)
35. Отвертка PH1
36. Бокорезы
37. Ключ для пропеллеров
38. Батарейка АА для радиоаппаратуры - 4 шт
39. Контейнер с крепежом
40. ArUco маркер - 6 шт