Name: Рука-манипулятор UFACTORY xArm 6 XI13
Brand: UFACTORY
SKU: xArm 6

/ / / / /

Описание

Характеристики

При покупке согласуйте с менеджером комплектацию, цену и важные для Вас характеристики оборудования.
Информация о товаре носит справочный характер и не является техническим заданием и публичной офертой, определяемой статьей 437 ГК РФ.

Технические характеристики

Основные характеристики
Тип	Робот-манипулятор
Назначение	Робот-манипулятор для захвата и перемещения небольших объектов в производстве, лабораторных исследованиях, медицине и других отраслях.
Тип движителя	Нет (стационарный)
Количество двигателей	6
Максимальная скорость	1 м/с
Количество степеней свободы	6
Особенности степеней свободы	Скорость поворота шарниров - 180 гр/с. Точность движений - +/- 0.1мм. Поворот шарниров: +/-360гр (1), -118~+120гр (2), -225~+11гр (3), +/-360гр (4), -97~+180гр (5), +/-360гр (6)
Взаимодействие с окружением
Проводные интерфейсы	Ethernet, 1x RS485 Master, 1x RS485 Slave. Модуль управления: 16x DI, 16x DO, 2x AI, 2x AO. Механизм: 2x DI, 2x DO, 2x AI, 1x RS485
Управление
Протоколы Modbus RTU, Modbus TCP
Прочие характеристики
Установка доп.оборудования	Захваты: механический (Gripper), вакуумный (Vacuum Gripper), BIO Gripper, 6-осевой датчик крутящего момента, дополнительный двигатель с направляющими рельсами (для расширения диапазона действия)
Допустимая нагрузка, кг	5
Электропитание	24VDC 20.8A. Номинальное энергопотребление - 200W, максимальное - 500W
Требования к окружающей среде, температура	0...+50C
Защита от внешнего воздействия	для работы внутри помещений
Языки программирования	Pyton, C++, ROS, ROS2
Материал корпуса	Алюминий, углеродное волокно
Цвет	Белый
Особенности	Максимальное расстояние - 700мм. Внешний модуль управления. Диаметр основания - 126мм, крепежные отверстия - M5x5
Вид поставки	RTL
Вес, кг	12.2
Комплект поставки	Манипулятор, документация, модуль управления AC Control Box с кабелем питания, кабель питания для манипулятора (AC Control Box -to- Robotic Arm), кабель управления манипулятором, кабель Ethernet, кабель для подключения захвата (Robotic Arm -to- End Effector), комплект для установки (две струбцины для фиксации, стальная монтажная пластина, крепежные винты, ключ)