Name: Рука-манипулятор UFACTORY Lite 6 LI10
Brand: UFACTORY
SKU: UFACTORY LITE 6

/ / / / /

Описание

Характеристики

При покупке согласуйте с менеджером комплектацию, цену и важные для Вас характеристики оборудования.
Информация о товаре носит справочный характер и не является техническим заданием и публичной офертой, определяемой статьей 437 ГК РФ.

Технические характеристики

Основные характеристики
Тип	Робот-манипулятор
Назначение	Робот-манипулятор для захвата и перемещения небольших объектов в производстве, лабораторных исследованиях, медицине и других отраслях
Тип движителя	Нет (стационарный)
Количество двигателей	6
Максимальная скорость	0.5 м/с
Количество степеней свободы	6
Особенности степеней свободы	Скорость поворота шарниров - 180 гр/с. Точность движений - +/- 0.5мм
Взаимодействие с окружением
Проводные интерфейсы	Ethernet, 1x RS485 Master, 1x RS485 Slave. Модуль управления: 8x DI, 8x DO, 2x AI, 2x AO. Механизм: 2x DI, 2x DO, 2x AI, 1x RS485(altern)
Управление
Протокол Modbus TCP
Прочие характеристики
Установка доп.оборудования	Захваты: механический (Gripper Lite), вакуумный (Vacuum Gripper Lite)
Допустимая нагрузка, кг	3
Электропитание	24VDC 14.66A. Номинальное энергопотребление - 150W, максимальное - 350W
Требования к окружающей среде, температура	0...+50C
Защита от внешнего воздействия	для работы внутри помещений
Языки программирования	Pyton, C++, ROS, ROS2
Материал корпуса	Алюминий, углеродное волокно
Цвет	Белый
Особенности	Максимальное расстояние - 440мм. Встроенный модуль управления. Площадь основания - 130x140мм, крепежные отверстия - M5x4(114x114мм)
Вид поставки	RTL
Вес, кг	8
Комплект поставки	Манипулятор, документация, модуль управления AC Control Box с кабелем питания, кабель питания для манипулятора (AC Control Box -to- Robotic Arm), кабель управления манипулятором, кабель Ethernet, кабель для подключения захвата (Robotic Arm -to- End Effector)