Name: Роботизированный манипулятор c камерой WHEELTEC moveit
Brand: WHEELTEC
SKU: 15412

/ / / / / /

Роботизированный манипулятор c камерой WHEELTEC moveit

Описание

Характеристики

При покупке согласуйте с менеджером комплектацию, цену и важные для Вас характеристики оборудования.
Информация о товаре носит справочный характер и не является техническим заданием и публичной офертой, определяемой статьей 437 ГК РФ.

Робот-рука WHEELTEC moveit с функцией захвата небольших предметов

Показать описание полностьюСкрыть описание

Технические характеристики:

Характеристики манипулятора
Среда разработки	Ubuntu18.04
Грузоподъёмность	200 - 300 г
Сервопривод	HWZ020
Микроконтроллер	STM32F103VET6
Степень свободы (DOF)	6 степеней свободы
Управление	мобильное приложение, беспроводной контроллер PS2, CAN
Функциональные возможности	отслеживание цвета, отслеживание лица, распознавание жестов, сортировка товара
Характеристики платы Jetson Nano
Процессор	Arm A57 с тактовой частотой 1,43 ГГц, 4 ядра
Видеокарта	Maxwell, 128 ядер
Системная память	4 Гб LPDDR4, 64-bit 25,6 Гбит/с
Слот для карт памяти microSD	да
Кодирование видео	4К с частотой 30 Гц 4 потока в разрешении 1080p с частотой 30 Гц 9 потоков в разрешении 720p с частотой 30 Гц (H. 264/H. 265)
Декодирование видео	4К с частотой 60 Гц 2 потока в разрешении 4K с частотой 30 Гц 8 потоков в разрешении 1080p с частотой 30 Гц 18 потоков в разрешении 720p с частотой 30 Гц (H.264/H.265)
Камера	2 полосы MIPI CSI-2 DPHY
Подключение	Gigabit Ethernet, M.2 Key E
Поддерживаемые интерфейсы	USB 3.0, USB 2.0 Micro-BHDMI, DP, GPIO, I2C, I2S, SPI, UART
Характеристики сервопривода HWZ020
Максимальный угол	180°
Напряжение	4.8 - 7.4 В
Крутящий момент	15.3 кг*см (5 В), 20 кг/см (6.5 В)
Скорость реакции	0.14 с / 60°
Тип сервопривода	цифровой
Механизм	металлический редуктор
Рабочая "мертвая зона"	3 мкс
Вес	59.6 г
Характеристики камеры
Разрешение	1080p
Датчик	COMS
Фокусировка	автоматическая
Интерфейс	USB 2.0
Микрофон	есть
Длина USB кабеля	130 см
Поддержка ОС	XP, VISTA, WIN7, WIN8, WIN10, Ubuntu
Вес	65 г
Характеристики адаптера питания XSX-1205000
Входное напряжение	100 - 240 В, 50/60 Гц
Входной ток	5 А
Выходное напряжение	12 В
Точность напряжения	± 5% (без нагрузки)
Полярность	внутренняя(+), внешняя (-)
Интерфейс	четырехконтактный
Общие характеристики
Корпус	алюминиевый сплав
Габариты	275 x 160 x 484 мм
Вес брутто	3,465 кг