При покупке согласуйте с менеджером комплектацию, цену и важные для Вас характеристики оборудования.
Информация о товаре носит справочный характер и не является техническим заданием и публичной офертой, определяемой статьей 437 ГК РФ.
Робот WHEELTEC Ackerman ROS с аккумуляторной батареей 5000 мАч, независимая подвеска с амортизацией. Корпус изготовлен из алюминиевого сплава. Пульт Д/У в комплекте.
Конструктор WHEELTEC Ackerman ROS
Управляемый робот-автомобиль WHEELTEC Ackerman ROS — это устройство, объединившее технологии и производительность. Он оборудован мощным процессором и обладает возможностями программирования, что делает его идеальным для образовательных или исследовательских целей. Его особенности и качество сборки позволят реализовать самые смелые проекты в робототехнике.
Электронный программируемый робот
Этот робототехнический набор предлагает преимущества, которые делают его популярным выбором среди аналогов:
- В основе производительный 4-ядерный процессор Arm A57, предоставляющий высокую вычислительную мощность для сложных задач.
- Корпус выполнен из прочных материалов, что гарантирует длительный срок эксплуатации, устойчивость к механическим повреждениям.
- Независимая подвеска помогает плавному движению даже на неровных поверхностях, что улучшает управляемость и точность выполнения команд.
- Производительный 24-вольтовый мотор MD60 гарантирует уверенное движение и высокую скорость.
- Поддержка интерфейсов USB, Micro-BHDMI, DP, GPIO, I2C, I2S, SPI, UART для подключения датчиков и устройств расширяет функциональные возможности автомобиля, помогая адаптировать его под конкретные задачи.
- Автомобиль поддерживает популярные платформы и языки программирования, что даёт пользователям расширенные возможности для создания собственных алгоритмов.
Роботизированный автомобиль WHEELTEC Ackerman ROS — это высокотехнологичное устройство для тех, кто стремится к освоению и развитию робототехнических навыков. Выбор интерфейсов с поддержкой программирования позволяют адаптировать его под разнообразные проекты, делая его универсальным инструментом для обучения и исследований.
Технические характеристики:
| Робот-автомобиль WHEELTEC Ackerman ROS |
| Придаточное число двигателя |
1:18 |
| Максимальная скорость |
2.33 м/с |
| Грузоподъёмность |
22 кг |
| Радиус поворота |
1.29 м |
| Колёса |
254 мм |
| Сервопривод |
HW060 |
| Мотор |
MD60 |
| Энкодер |
500-строчный |
| Лидар |
N10 |
| Камера глубины |
есть |
| Механизм подвески |
независимая подвеска с амортизацией |
| Управление |
мобильное приложение, беспроводной контроллер PS2, CAN |
| Особенности |
движение в различных направлениях, дистанционное управление, движение по заданной траектории, предотвращение столкновения |
| Технические характеристики Jetson Nano |
| Процессор |
Arm A57 с тактовой частотой 1.43 ГГц, 4 ядра |
| Видеокарта |
Maxwell, 128 ядер |
| Системная память |
4 Гб LPDDR4, 64-bit 25.6 Гбит/с |
| Слот для карт памяти microSD |
да |
| Кодирование видео |
4К с частотой 30 Гц
4 потока в разрешении 1080p с частотой 30 Гц
9 потоков в разрешении 720p с частотой 30 Гц (H. 264/H. 265) |
| Декодирование видео |
4К с частотой 60 Гц
2 потока в разрешении 4K с частотой 30 Гц
8 потоков в разрешении 1080p с частотой 30 Гц
18 потоков в разрешении 720p с частотой 30 Гц (H.264/H.265) |
| Камера |
2 полосы MIPI CSI-2 DPHY |
| Подключение |
Gigabit Ethernet, M.2 Key E |
| Поддерживаемые интерфейсы |
USB 3.0, USB 2.0 Micro-BHDMI, DP, GPIO, I2C, I2S, SPI, UART |
|
| Характеристики мотора MD60 |
| Номинальное напряжение |
24 В |
| Мощность двигателя |
100 Вт |
| Скорость холостого хода |
330 ± 30 об/мин |
| Номинальная скорость |
175 об/мин |
| Крутящий момент |
55.7 кг*см |
| Ток холостого хода |
1.25 А |
| Номинальный ток |
6 А |
| Ток остановки |
22 А |
| Характеристики датчика угла поворота (энкодера) |
| Тип |
фотоэлектрический энкодер |
| Разрешение |
500*30 (измерено на выходном валу редуктора) |
| Напряжение |
3.3 - 5 В |
| Тип интерфейса |
XH2.54 |
| Характеристики сканера - дальномера N10 |
| Сканирование |
на 360° |
| Расстояние сканирования |
25 метров |
| Частота измерения |
4500 раз/с |
| Точность определения дистанции |
0.2 см |
| Частота адаптивного сканирования |
10 Гц |
| Интерфейс обмена |
UART |
| Характеристики сервопривода HW060 |
| Максимальный угол |
180° |
| Напряжение |
5 - 8.4 В |
| Крутящий момент |
60 кг/см |
| Скорость реакции |
0.14 с / 60° |
| Тип сервопривода |
цифровой |
| Механизм |
металлический редуктор |
| Рабочая "мертвая зона" |
3 мкс |
| Вес |
158 г |
| Характеристики батареи питания |
| Напряжение питания |
22.2 В |
| Емкость |
5000 мАч |
| Ток |
15 А |
| Габариты |
124 х 71 х 42 мм |
| Интерфейс |
Т-образный штекер, DC 5.5 А |
| Вес |
0.66 кг |
|
| Общие характеристики |
| Корпус |
алюминиевый сплав |
| Питание |
аккумуляторная батарея 22.2 В, 5000 мАч |
| Время автономной работы |
около 4 часов (без нагрузки),
2.5 часов (с нагрузкой 20%) |
| Габариты |
766 x 671 x 319 мм |
| Вес |
35.16 кг |
Комплектация:
- плата Jetson Nano – 1 шт
- аккумулятор – 1 шт
- лидар – 1 шт
- пульт Д/У – 1 шт
- камера глубины и механизм регулировки наклона – 1 комплект
- металлический радиатор - 1 шт
- колеса 254 мм – 4 шт
- провода – 1 комплект
- сервопривод - 1 шт
- мотор - 2 шт
- крепление мотора - 2 шт
- рама шасси - 1 комплект
- энкодер - 2 шт
- независимая подвеска - 4 шт
- направляющая - 1 шт
- рулевая тяга - 3 шт
- датчик угла поворота - 1 шт
