Получите бесплатную консультацию
Глупых вопросов не бывает. Мы ответим на все за 5 минут! Проверьте!
Каталог
Информация
Комплексные поставки оборудования
для современного образования с 2013 года
Робот-рука Youzhihui Robotic Arm с возможностью записи и воспроизводства действий, совместима со средой Arduino. Скелет роботизированной руки полностью напечатан на 3D принтере.
| Технические характеристики Youzhihui Robotic Arm | |
| Управляющий контроллер | Arduino Uno R3 - совместимый |
| Управление | управление автомобилем через среду программирования Arduino |
| Программирование | среда разработки Arduino IDE |
| Функциональные возможности | роботизированная рука на Arduino с записью и воспроизведением действий |
| Характеристики контроллера Arduino Uno R3 | |
| Микроконтроллер | ATmega328 |
| Тактовая чистота | 16 мГц |
| Рабочее напряжение | 5 В |
| Предельные напряжения питания | 6 - 20 В |
| Рекомендуемое напряжение питания | 7 - 12 В |
| Максимальная сила тока с одного вывода | 40 мА |
| Максимальный выходной ток вывода 3.3 В | 50 мА |
| Цифровые входы/выходы | 14 (из них 6 могут использоваться в качестве ШИМ-выходов) |
| Аналоговые входы | 6 |
| Flash-память | 32 КБ (ATmega328) из которых 0.5 КБ используются загрузчиком |
| SRAM | 2 КБ (ATmega328) |
| EEPROM | 1 КБ (ATmega328) |
| Характеристики сервопривода MG90S | |
| Напряжение питания | DC 4.8 - 6 В |
| Рабочий ток | 170 - 900 мА |
| Скорость реакции без нагрузки | 0.1 секунды / 60° (4.8 вольт) 0.08 секунды / 60° (6.0 вольт) |
| Блокирующий момент | 1.8 кг / см (4.8 вольт) 2.2 кг / см (6.6 вольт) |
| Угол поворота | до 160° |
| Управление | ШИМ |
| Контроллер | аналоговый, АА51880 |
| Редуктор | латунь, алюминиевый сплав |
| Расположение редуктора и мотора | параллельные оси вращения |
| Тип редуктора | шестерёнчатая цилиндрическая передача |
| Длина кабеля | 25 см |
| Размер | 22.8 х 12.2 х 28.4 мм |
| Температура эксплуатации | 0°С - + 55°С |
| Водопроницаемость | нет |
| Вес | 14 г |
| Общие характеристики | |
| Материал корпуса | скелет данной роботизированной руки полностью напечатан на 3D принтере |
| Напряжение питания | DC 6 - 12 В |
| Габариты | 230 мм x 170 мм х 100 мм |
| Вес брутто | 441 г |