Получите бесплатную консультацию
Глупых вопросов не бывает. Мы ответим на все за 5 минут! Проверьте!
Каталог
Информация
Комплексные поставки оборудования
для современного образования с 2013 года
Робот-рука Youzhihui Robotic Arm с возможностью записи и воспроизводства действий, совместима со средой Arduino. Скелет роботизированной руки полностью напечатан на 3D принтере.
Технические характеристики Youzhihui Robotic Arm | |
Управляющий контроллер | Arduino Uno R3 - совместимый |
Управление | управление автомобилем через среду программирования Arduino |
Программирование | среда разработки Arduino IDE |
Функциональные возможности | роботизированная рука на Arduino с записью и воспроизведением действий |
Характеристики контроллера Arduino Uno R3 | |
Микроконтроллер | ATmega328 |
Тактовая чистота | 16 мГц |
Рабочее напряжение | 5 В |
Предельные напряжения питания | 6 - 20 В |
Рекомендуемое напряжение питания | 7 - 12 В |
Максимальная сила тока с одного вывода | 40 мА |
Максимальный выходной ток вывода 3.3 В | 50 мА |
Цифровые входы/выходы | 14 (из них 6 могут использоваться в качестве ШИМ-выходов) |
Аналоговые входы | 6 |
Flash-память | 32 КБ (ATmega328) из которых 0.5 КБ используются загрузчиком |
SRAM | 2 КБ (ATmega328) |
EEPROM | 1 КБ (ATmega328) |
Характеристики сервопривода MG90S | |
Напряжение питания | DC 4.8 - 6 В |
Рабочий ток | 170 - 900 мА |
Скорость реакции без нагрузки | 0.1 секунды / 60° (4.8 вольт) 0.08 секунды / 60° (6.0 вольт) |
Блокирующий момент | 1.8 кг / см (4.8 вольт) 2.2 кг / см (6.6 вольт) |
Угол поворота | до 160° |
Управление | ШИМ |
Контроллер | аналоговый, АА51880 |
Редуктор | латунь, алюминиевый сплав |
Расположение редуктора и мотора | параллельные оси вращения |
Тип редуктора | шестерёнчатая цилиндрическая передача |
Длина кабеля | 25 см |
Размер | 22.8 х 12.2 х 28.4 мм |
Температура эксплуатации | 0°С - + 55°С |
Водопроницаемость | нет |
Вес | 14 г |
Общие характеристики | |
Материал корпуса | скелет данной роботизированной руки полностью напечатан на 3D принтере |
Напряжение питания | DC 6 - 12 В |
Габариты | 230 мм x 170 мм х 100 мм |
Вес брутто | 441 г |