Name: Роботизированная рука Yahboom DOFBOT AI Vision Robotic Arm ROS с платой Jetson Nano
Brand: Yahboom
SKU: 15015

/ / / / / /

Роботизированная рука Yahboom DOFBOT AI Vision Robotic Arm ROS с платой Jetson Nano

Описание

Характеристики

При покупке согласуйте с менеджером комплектацию, цену и важные для Вас характеристики оборудования.
Информация о товаре носит справочный характер и не является техническим заданием и публичной офертой, определяемой статьей 437 ГК РФ.

DOFBOT - лучший робот для новичков в области искусственного интеллекта, энтузиастов программирования и поклонников Jetson nano. Содержит 6 сервоприводов, камеру и многофункциональную плату расширения.

Показать описание полностьюСкрыть описание

Технические характеристики:

Характеристики Yahboom DOFBOT AI Vision Robotic Arm ROS
Операционная система	Ubuntu 18/04 LTS + ROS_Melodic
Язык программирование	Python
Рулевое управление	15 кг х 5 + 6 кг х 1 сервопривод с последовательной шиной
Ввод данных	широкоугольная камера/кнопка аварийной остановки/кнопка распределительной сети/сброс/интерфейс IIC x 2/вентилятор 5 В
Вывод данных	RGB - индикатор/OLED дисплей/6-шинный сервоинтерфейс/6-канальный ШИМ-сервоинтерфейс
Дистанционное управление	мобильное приложение/ПК/PS2 джойстик (ПК порт)
Метод связи	сеть Wi-Fi
Защита	от перегрузки по току, от перенапряжения
Степень свободы (DOF)	6 степеней свободы
Эффективная дальность обхода	радиус ≤ 30 см
Размах руки	350 мм
Диаметр захваченного объекта	1 - 6 см
Полезная нагрузка	200 г
Нагрузка	500 г
Калибровка	есть
Камера	0.3 Мп, 110° широкоугольная камера
Разрешение	480р (640х680)
Частота кадров	30 кадров в секунду
Фокусировка	ручная настройка
Функциональные возможности	режим обучения, дистанционное управление, распознавание жестов, распознавание цвета, сортировка мусора
Характеристики контроллера Jetson Nano B01
Процессор	четырехъядерный процессор Arm A57 с тактовой частотой 1.43 ГГц
Графический процессор	архитектура NVIDIA Maxwell™ с 128 ядрами
Оперативная память	4 ГБ, 64-разрядная LPDDR4 при 25.6 ГБ/с
Быстродействие	472 GFLOPS
Память	16 Гб eMMC 5.1 Flash
Слот для карт памяти microSD	да
USB	4 разъема USB 3.0, USB 2.0 Micro-B
Кодирование видео	4К с частотой 30 Гц 4 потока в разрешении 1080p с частотой 30 Гц 9 потоков в разрешении 720p с частотой 30 Гц (H. 264/H. 265)
Декодирование видео	4К с частотой 60 Гц 2 потока в разрешении 4K с частотой 30 Гц 8 потоков в разрешении 1080p с частотой 30 Гц 18 потоков в разрешении 720p с частотой 30 Гц (H.264/H.265)
Камера	2 полосы MIPI CSI-2 DPHY
LAN	Gigabit Ethernet, M.2 Key E
Видеовыход	разъем HDMI 2.0 или DP1.2 \| eDP 1.4 \| 2 одновременно подключаемых разъема DSI (1x2)
UPHY	1 разъем 1/2/4 PCIE, 1 разъем USB 3.0, 3 разъема USB 2.0
Ввод/вывод данных	1 разъем SDIO / 2 разъема SPI / 6 разъемов I2C / 2 разъема I2S / GPIO
Разъемы	GPIO, I2C, I2S, SPI, UART
Общие характеристики
Материал корпуса	анодированный алюминий, толщина 2 мм
Напряжение питания	100 - 200 В, 50/60 Гц
Питание	12 В, 5 А адаптер питания
Интерфейс питания	T-plug
Габарит	303 х 135 х 473 мм
Вес	2,55 кг