Name: Роботизированная рука Yahboom DOFBOT AI Vision Robotic Arm ROS Raspberry Pi 4B (4 GB)
Brand: Yahboom
SKU: 15030

/ / / / / /

Роботизированная рука Yahboom DOFBOT AI Vision Robotic Arm ROS Raspberry Pi 4B (4 GB)

Описание

Характеристики

При покупке согласуйте с менеджером комплектацию, цену и важные для Вас характеристики оборудования.
Информация о товаре носит справочный характер и не является техническим заданием и публичной офертой, определяемой статьей 437 ГК РФ.

DOFBOT - лучший робот для новичков в области искусственного интеллекта, энтузиастов программирования и поклонников Jetson nano. Содержит 6 сервоприводов, камеру и многофункциональную плату расширения. В комплект поставки входит микроконтроллер Raspberry Pi 4B (4 GB).

Технические характеристики:

Характеристики Yahboom DOFBOT AI Vision Robotic Arm ROS Raspberry Pi 4B (4 GB)
Операционная система	Ubuntu 20.04 LTS + ROS_Noetic
Язык программирование	Python
Рулевое управление	15 кг х 5 + 6 кг х 1 сервопривод с последовательной шиной
Ввод данных	широкоугольная камера/кнопка аварийной остановки/кнопка распределительной сети/сброс/интерфейс IIC x 2/вентилятор 5 В
Вывод данных	RGB - индикатор/OLED дисплей/6-шинный сервоинтерфейс/6-канальный ШИМ-сервоинтерфейс
Дистанционное управление	мобильное приложение/ПК/PS2 джойстик (ПК порт)
Метод связи	сеть Wi-Fi
Защита	от перегрузки по току, от перенапряжения
Степень свободы (DOF)	6 степеней свободы
Эффективная дальность обхода	радиус ≤ 30 см
Размах руки	350 мм
Диаметр захваченного объекта	1 - 6 см
Полезная нагрузка	200 г
Нагрузка	500 г
Калибровка	есть
Камера	0.3 Мп, 110° широкоугольная камера
Разрешение	480р (640х680)
Частота кадров	30 кадров в секунду
Фокусировка	ручная настройка
Функциональные возможности	режим обучения, дистанционное управление, распознавание жестов, распознавание цвета, сортировка мусора
Характеристики Raspberry Pi 4B
SoC	Broadcom BCM2711
Быстродействие	200 GFLOPs
Процессор	ARM Cortex-A72 1.5 ГГц 64-разрядный (4 ядра)
Графический процессор	Broadcom VideoCore VI @ 500 МГц
Оперативная память	4 ГБ
Bluetooth	v5.0 с BLE
Порты для периферии	USB2.0 x 2, USB3.0 x 2
Цифровой аудио/видеовыход	2 x micro-HDMI версии 2.0
Максимальное выходное разрешение	2160p (60 Гц)
Максимальное разрешение в режиме двух мониторов	2160p (30 Гц)
Аналоговый аудио/видеовыход	4-контактный мини-джек 3.5 мм
Порт для камеры	Camera Serial Interface (MIPI CSI)
Порт для экрана	Display Serial Interface (MIPI DSI)
Карта памяти	microSD, макс размер 32 ГБ
Порты ввода-вывода GPIO	40
Цифровой аудио/видеовыход	2×micro-HDMI версии 2.0
WiFi	802.11 b/g/n/ac, двухдиапазонный Wi-Fi адаптер (2.4/5 ГГц)
Проводная сеть	Ethernet 1 Гбит/с
PoE	есть (с использованием PoE HAT)
Рабочая температура	0 ~ 50°C
Питание	Type-C (5 В, 3 А)
Габариты	85 x 56 x 17 мм
Общие характеристики
Материал корпуса	анодированный алюминий, толщина 2 мм
Напряжение питания	100 - 200 В, 50/60 Гц
Питание	12 В, 5 А адаптер питания
Интерфейс питания	T-plug
Габарит	272 х 135 х 473 мм
Вес	1256 г