Name: Роботизированная рука WHEELTEC R500A с гибким механическим когтем
SKU: 15477

/ / / / / /

Роботизированная рука WHEELTEC R500A с гибким механическим когтем

Описание

Характеристики

При покупке согласуйте с менеджером комплектацию, цену и важные для Вас характеристики оборудования.
Информация о товаре носит справочный характер и не является техническим заданием и публичной офертой, определяемой статьей 437 ГК РФ.

Роботизированная рука WHEELTEC R500A с гибким механическим когтем

Показать описание полностьюСкрыть описание

Технические характеристики:

Операционная система	Ubuntu 18.04
Плата управления	Jetson Nano 4 ГБ
Двигатель	MG513
Микроконтроллер	STM32F407BET6
Энкодер	инкрементный датчик Холла (магнитный) фазы AB, 500 импульсов за оборот
Привод	четырехколесная конструкция Mecanum с маятниковой подвеской
Колеса	диаметр 75 мм
Степень свободы (DOF)	4 степени
Грузоподъемность	6 кг
Максимальная скорость	1.4 м/с
Камера глубины	Astra RGBD
Сенсор IMU	ICM20948
Управление	мобильное приложение, беспроводной контроллер PS2, CAN
Характеристики платы Jetson Nano
Процессор	Arm A57 с тактовой частотой 1.43 ГГц, 4 ядра
Видеокарта	Maxwell, 128 ядер
Системная память	4 Гб LPDDR4, 64-bit 25.6 Гбит/с
Слот для карт памяти microSD	да
Кодирование видео	4К с частотой 30 Гц 4 потока в разрешении 1080p с частотой 30 Гц 9 потоков в разрешении 720p с частотой 30 Гц (H. 264/H. 265)
Декодирование видео	4К с частотой 60 Гц 2 потока в разрешении 4K с частотой 30 Гц 8 потоков в разрешении 1080p с частотой 30 Гц 18 потоков в разрешении 720p с частотой 30 Гц (H.264/H.265)
Камера	2 полосы MIPI CSI-2 DPHY
Подключение	Gigabit Ethernet, M.2 Key E
Поддерживаемые интерфейсы	USB 3.0, USB 2.0 Micro-BHDMI, DP, GPIO, I2C, I2S, SPI, UART
Характеристики камеры глубины Astra Pro
Разрешение по глубине	640 х 480
Частота обновления и разрешение RGB	до 640 х 480, со скоростью 30 кадров в секунду
Угол поля зрения датчика RGB (горизонталь х вертикаль)	63.1° х 49.4°
Угол обзора датчика глубины (горизонталь х вертикаль)	58.4° х 45.5°
Базовая линия	∼ 60 см
Диапазон глубины	0.6 - 4 м
Габариты	165 х 40 х 30 мм
Интерфейс передачи данных	USB 2.0 и выше
Характеристики сканера - дальномера A1
Сканирование	на 360°
Расстояние сканирования	12 метров
Частота измерения	8000 Гц
Частота адаптивного сканирования	10 Гц
Характеристики энкодера
Тип	фотоэлектрический кодер
Разрешение	500*30 (измеряется выходным валом редуктора)
Напряжение питания	3.3 - 5 В
Тип интерфейса	XH2.54
Характеристики двигателя
Номинальное напряжение	12 В
Номинальная мощность	4.32 Вт
Ток	2.8 А
Номинальный крутящий момент	10 кг*см
Номинальная скорость	11000 об/мин
Передаточное число двигателя	1:30
Выходной вал	D-типа, 6 мм
Характеристики сервопривода
Максимальный угол	180°
Напряжение	4.8 - 7.4 В
Крутящий момент	15.3 кг*см (5 В), 20 кг/см (6.5 В)
Скорость реакции	0.14 с / 60°
Тип сервопривода	цифровой
Механизм	металлический редуктор
Рабочая "мертвая зона"	3 мкс
Вес	59.6 г
Характеристики батареи питания
Напряжение питания	12 В
Емкость	9800 мАч
Габариты	99 х 62 х 29 мм
Интерфейс	Т-образный штекер
Вес	360 г
Общие характеристики
Корпус	алюминиевый сплав
Время автономной работы	при небольшой нагрузке (скорость 0.45 м/с) ∼ 4 часа, при нагрузке 1 кг (скорость 0.45 м/с) ∼ 2.5 часа
Габариты	270 х 222 х 187 мм
Вес автомобиля	~ 2.9 кг