Name: Роботизированная рука-манипулятор WHEELTEC SR650 (6 степеней свободы)
SKU: 13472

/ / / / / /

Роботизированная рука-манипулятор WHEELTEC SR650 (6 степеней свободы)

Описание

Характеристики

При покупке согласуйте с менеджером комплектацию, цену и важные для Вас характеристики оборудования.
Информация о товаре носит справочный характер и не является техническим заданием и публичной офертой, определяемой статьей 437 ГК РФ.

Роботизированная рука благодаря шести степеням свободы может применятся для выполнения работ в любом направлении. Для вращения суставов робота-манипулятора применяются высококачественные подшипники.

Показать описание полностьюСкрыть описание

Механическая рука WHEELTEC SR650

Роботизированная рука-манипулятор WHEELTEC SR650 производства Китай. Разновидность программируемой механической руки, которая приблизительно копирует движения рук человека. При помощи сегментов манипулятора рука совершает вращательные и поступательные движения, с захватывающим механизмом на конце.

Шесть осей: вперёд - назад, вверх - вниз, влево - вправо, повороты вокруг каждой из трёх взаимно перпендикулярных осей. Сервоприводы цифровой и аналоговый. Максимальный угол вращения - 180°, скорость реакции составляет - 0,14 с. Крутящий момент цифрового сервопривода 15,3 кг/см, 20 кг/см, аналогового - 11 кг/см. Рабочая «мертвая зона» - 3-5 (микросекунд). Вес - 1,32 кг. Длина манипулятора - 43 см.

В комплект входит:

Сервоприводы двух видов;
Металлический коготь;
Набор винтов;
Карданный и чашечный подшипник;
Простые и многофункциональные кронштейны;
Крепежные, соединительные и фиксирующие пластины.

Технические характеристики:

Характеристики манипулятора
Количество степеней свободы	6
Функциональные возможности	возможность захвата и перемещения небольших предметов с помощью руки-манипулятора
Характеристики сервопривода 3119
Модель	3119
Максимальный угол	180°
Напряжение	4.8 - 7.4 В
Крутящий момент	15.3 кг*см (5 В), 20 кг/см (6.5 В)
Скорость реакции	0.14 с / 60°
Тип сервопривода	цифровой
Механизм	металлический редуктор
Рабочая "мертвая зона"	3 мкс
Вес	59.6 г
Характеристики сервопривода 996
Модель	996
Максимальный угол	180°
Напряжение	4.8 - 6 В
Крутящий момент	11 кг*см (6 В)
Скорость реакции	0.14 с/60° (6 В без нагрузки), 0.17 с/60° (4.8 В без нагрузки)
Тип сервопривода	аналоговый
Механизм	металлический редуктор
Рабочая "мертвая зона"	5 мкс
Вес	55.6 г
Общие характеристики
Материал	алюминиевый сплав
Вес брутто	2,46 кг