| Характеристики Raspberry Pi 4B |
| Процессор |
ARM Cortex-A72 1,5 ГГц 64-разрядный (4 ядра) |
| Графический процессор |
Broadcom VideoCore VI @ 500 МГц |
| Оперативная память |
4 ГБ |
| Bluetooth |
v5.0 с BLE |
| Порты для периферии |
USB2.0 x 2, USB3.0 x 2 |
| Вывод изображения |
MIPI CSI |
| Цифровой аудио/видеовыход |
2 x micro-HDMI |
| Кодирование видео |
H.264 (1080p30) |
| Декодирование видео |
H.264 (1080p60)
H.265 (4K60) |
| Карта памяти |
microSD, макс размер 64 ГБ |
| WiFi |
802.11 ac |
| Проводная сеть |
Ethernet |
| Количество выводов GPIO |
40 |
| Номинальная мощность |
15 Вт (5 В, 3 А) |
| Характеристики сервопривода |
| Модель |
S30F |
| Максимальный угол |
180° |
| Напряжение |
5 - 6,5 В |
| Крутящий момент |
20 кг*см (5 В), 23 кг/см (6.5 В) |
| Скорость реакции |
0,18 с / 60° |
| Тип сервопривода |
цифровой |
| Механизм |
металлический редуктор |
| Рабочая "мертвая зона" |
4 мкс |
| Ток в режиме ожидания |
4 мА (5 В) |
| Ток остановки |
1,8 мА (5 В) |
| Вес |
62 г |
| Характеристики лидара Leishen N10P |
| Радиус измерений |
25 метров |
| Частота сканирования |
6 - 12 Гц |
| Частота дискретизации |
5400 Гц |
| Выходные данные |
угол, расстояние, интенсивность света |
| Угловое разрешение |
0,4 - 0,8° |
| Устойчивость к свету |
60KLux |
| Интерфейс |
последовательный порт |
| Тип двигателя |
бесщёточный |
| Сканирование на 360° |
есть |
| Характеристики камеры Astra Pro RGBD |
| Разрешение по глубине |
до 640 x 480 |
| Разрешение по RGB |
до 640 x 480 |
| Угол обзора датчика RGB |
63,1 x 49,4° |
| Угол обзора датчика глубины |
58,4 x 45,5° |
| Частота обновлений глубины |
640 x 480 до 30 кадров в секунду |
| Частота сердечника RGB |
640 x 480 до 30 кадров в секунду |
| Диапазон глубин |
от 0,6 до 4 м |
| Интерфейс |
USB2.0 |
| Размер |
165 x 40 x 30 мм |
| Характеристики WHEELTEC |
| Колеса |
колеса Mecanum, перемещение во всех направлениях,
360 градусов свободного движения (совместимо с различными распространенными шинами) |
| Диаметр |
65 мм |
| Грузоподъёмность |
до 3 кг |
| Максимальная скорость |
1,2 м/с |
| Время работы |
5,5 ч (при лёгкой нагрузке и скорости 0,45 м /с)
4 ч (при нагрузке 1 кг и скорости 0,45 м /с) |
| Мотор |
MG513 |
| Микроконтроллер |
STM32F103VET6 |
| Сервопривод |
3119, цифровой рулевой механизм с высоким крутящим моментом 20 кг |
| Датчики |
лазерный лидар, датчик угла поворота |
| Управление |
мобильное приложение, беспроводной контроллер PS2, CAN |
| Особенности |
дистанционное управление, лидарное отображение и навигация, визуальное отображение и навигация, многоточечный круиз, лидарное сопровождение, глубокое зрение, визуальное патрулирование линий, передача изображений через приложение и т. д. |
| Характеристики мотора MG513 |
| Номинальное напряжение |
12 В |
| Номинальная мощность |
4,32 Вт |
| Номинальный ток |
360 мА |
| Номинальный крутящий момент |
~ 0,1 Н*м |
| Пусковой момент |
~ 1 Н*м |
| Ток среза |
2,8 А |
| Передаточное число двигателя |
1:30 |
| Диаметр выходного вала |
6 мм |
| Скорость до замедления |
11000 об/мин |
| Скорость после замедления |
366 ± 10 об/мин |
| Характеристики датчика угла поворота (энкодера) |
| Тип |
энкодер GMR фазы AB |
| Коэффициент уменьшения |
1:30 |
| Номинальный крутящий момент |
1 кг*см |
| Тормозящий момент |
4,5 кг*см |
| Напряжение |
12 В |
| Ток |
360 мА |
| Мощность |
4,32 Вт |
| Общие характеристики |
| Питание |
аккумулятор 6000 мАч, 11.1 В |
| Габариты |
271 x 189 x 151 мм |
| Вес брутто |
3,461 кг |
