При покупке согласуйте с менеджером комплектацию, цену и важные для Вас характеристики оборудования.
Информация о товаре носит справочный характер и не является техническим заданием и публичной офертой, определяемой статьей 437 ГК РФ.
Yahboom DOFBOT AI Vision, представленный на этой странице нашего интернет-магазина, – это робототехнический конструктор «рука робота», который предлагает пользователю множество возможностей. Модель снабжена камерой с опцией фокусировки на конкретных объектах.
Устройство выступает полезным инструментом для решения бытовых задач, а также обучения принципам программирования «умных» устройств на практике. Пользователь может управлять этой моделью DOFBOT с опорой на машинное зрение: робот распознаёт жесты и цвета, обнаруживает и сортирует предметы, выполняет различные команды, совершая определённые движения. Например, устройство может захватывать, перемещать или толкать кубики.
Рука манипулятор-конструктор поставляется в наборе с многофункциональной платой расширения, кабелями, присосками, сервоприводами и другими компонентами. Поддерживается управление с помощью джойстика. Конструкция устройства дополнена защитными схемами, предохраняющими чувствительную электронику на случай токовых перегрузок, а также перенапряжения.
Шесть степеней свободы предоставляют широкий простор для манипуляций. Корпус робота собран из анодированного алюминия, который делает конструкцию лёгкой и долговечной.
Технические характеристики:
| Операционная система |
Ubuntu 20.04 LTS + ROS_Noetic |
| Язык программирование |
Python |
| Рулевое управление |
15 кг х 5 + 6 кг х 1 сервопривод с последовательной шиной |
| Ввод данных |
широкоугольная камера/кнопка аварийной остановки/кнопка распределительной сети/сброс/интерфейс IIC x 2/вентилятор 5 В |
| Вывод данных |
RGB - индикатор/OLED дисплей/6-шинный сервоинтерфейс/6-канальный ШИМ-сервоинтерфейс |
| Дистанционное управление |
мобильное приложение/ПК/PS2 джойстик (ПК порт) |
| Метод связи |
сеть Wi-Fi |
| Защита |
от перегрузки по току, от перенапряжения |
| Степень свободы (DOF) |
6 степеней свободы |
| Эффективная дальность обхода |
радиус ≤ 30 см |
| Размах руки |
350 мм |
| Диаметр захваченного объекта |
1 - 6 см |
| Полезная нагрузка |
200 г |
| Нагрузка |
500 г |
| Калибровка |
есть |
| Камера |
0.3 Мп, 110° широкоугольная камера |
| Разрешение |
480р (640х680) |
| Частота кадров |
30 кадров в секунду |
| Фокусировка |
ручная настройка |
| Функциональные возможности |
режим обучения, дистанционное управление, распознавание жестов, распознавание цвета, сортировка мусора |
| Общие характеристики |
| Материал корпуса |
анодированный алюминий, толщина 2 мм |
| Напряжение питания |
100 - 200 В, 50/60 Гц |
| Питание |
12 В, 5 А адаптер питания |
| Интерфейс питания |
T-plug |
| Габарит |
272 х 135 х 473 мм |
| Вес брутто |
2,373 кг |
Комплектация:
- роботизированная рука DOFBOT (в сборе) – 1 шт
- многофункциональная плата расширения – 1 шт
- адаптер питания – 1 шт
- кабель 40PIN – 1 шт
- microUSB кабель – 1 шт
- OLED-дисплей – 1 шт
- вентилятор – 1 шт
- хомут стяжка – 6 шт
- кубики – 4 шт
- отвертка – 1 шт
- присоски – 6 шт
- карта памяти 32 ГБ – 1 шт
- джойстик – 1 шт 1
- USB камера – 1 шт
- кабель для камеры – 1 шт
- wi-fi – 1 шт
- адаптер кабель – 1 шт
- картридер – 1 шт
- сервопривод – 6 шт
- карта – 1 шт
- крепление – 1 шт
- упаковочная коробка – 1 шт
- инструкция – 1 шт