Name: Робот Yahboom 18DOF Muto RS Hexapod Robot ROS2 Pi-Superior Kit (с контроллером)
Brand: Yahboom
SKU: 21480

/ / / / / /

Робот Yahboom 18DOF Muto RS Hexapod Robot ROS2 Pi-Superior Kit (с контроллером)

Описание

Характеристики

При покупке согласуйте с менеджером комплектацию, цену и важные для Вас характеристики оборудования.
Информация о товаре носит справочный характер и не является техническим заданием и публичной офертой, определяемой статьей 437 ГК РФ.

Робот Yahboom 18DOF Muto RS Hexapod Robot ROS2 Pi-Superior Kit (с контроллером)

Показать описание полностьюСкрыть описание

Технические характеристики:

Микрокомпьютер	Raspberry Pi 4B
Операционная система	Ubuntu 20.04 LTS, Docker, ROS2 Foxy
Языки программирования	Python, C++
Удаленный доступ	беспроводной джойстик, мобильное приложение, приложение на ПК
Беспроводной модуль	LAN TCP
Защита	от перенапряжения, низкого напряжения, перезаряда, перегрузки по току, короткого замыкания
Функции	имитация бионических движений быстрое передвижение распознавание цвета распознавание лица считывание QR-кода считывание и движение по линиям распознавание объектов распознавание скелета машинное обучение управление жестами навигация по карте распознавание объектов по температуре синхронизация с другими роботами
Характеристики Raspberry Pi 4B
SoC	Broadcom BCM2711
Процессор	ARM Cortex-A72 1,5 ГГц 64-разрядный (4 ядра)
Графический процессор	VideoCore IV 500 МГц
Вычислительная мощность	0,2 TFLOPS
Оперативная память	4 Гб
Хранилище	64 Гб TF-карта
Мощность	6,7 Вт
Характеристики сервопривода
Напряжение	6 В - 8,4 В
Угол наклона	0°- 270°
Точность	1°
Крутящий момент	35 кгс / см
Скорость вращения	< 0,22 с / 60°
Механизм	железный сердечник
Вес	61,5 ± 0,5 г
Характеристики камеры Astra Pro Plus
3D технология	монокулярная ORBBECR
Чип обработки глубины	MX6000
Точность (глубина)	1 м ± 3 мм
Разрешение съемки (глубина)	640 x 480, 30 кадров / сек 320 x 240, 30 кадров / сек 160 x 120, 30 кадров / сек
Разрешение съемки (RGB)	1920 x 1080, 30 кадров / сек 1280 x 720, 30 кадров / сек 640 x 480, 30 кадров / сек
Поле зрения (RGB)	Высота 66,73°, Ширина 40,19° при 1920 x 1080 Высота 66,99°, Ширина 40,37° при 1280 x 720 Высота 69,60°, Ширина 46,81° при 640 x 480
Поле зрения (глубина)	Высота 58,4°, Ширина 45,8°
Диапазон	0,6 - 8 м
Поддерживаемые операционные системы	Android / Linux / Windows
Потребляемая мощность	< 2,5 Вт
Рабочая температура	0°С - 65°С
Интерфейс	USB 2.0
UVC (RGB)	есть
Характеристики лидара
Модель	SLAM A1
Принцип ранжирования	триангуляция
Радиус измерения	12 м
Угол измерения	360°
Точность измерения угла	< 1°
Частота дискретизации	8000 раз / с
Частота сканирования	5,5 - 10 Гц
Скорость связи	115200 бит/с
Лазер	785 нм
Минимальное расстояние	15 см
Источник питания	5 В
Интерфейс	UART
Вес	172 г
Характеристики модуля голосового взаимодействия
Модель	CSK4002
Количество микрофонов	2
Интерфейс	USB Type C, XH2.54, micro USB
Расстояние захвата	5 м
Рабочий ток	300 мА
Рабочее напряжение	5 В
Чувствительность	-36 дБ/па
Встроенные функции	распознавание речи, широкоформатный голос, подавление эхо
SNR	65 дБ
Характеристики литиевого аккумулятора
Ёмкость	9900 мАч
Номинальное напряжение	7,4 В
Номинальный ток разряда	30 А (50 А)
Вес	450 г
Общие характеристики
Дисплей	OLED
Питание	Литиевый аккумулятор 7,4 В 9900 мАч
Интерфейс питания	DC 4,0 x 1,7
Рабочее время	3,7 ч
Материал	алюминиевый сплав, резина
Габариты робота	513,4 x 467,6 x 224 мм
Габариты камеры	164,85 x 48,25 x 40 мм
Габариты лидара	96,8 x 70,3 x 55 мм
Габариты модуля голосового взаимодействия	65 x 56 x 1,6 мм
Вес	~ 3,4 кг