Робот WHEELTEC Ackerman ROS с сенсорным экраном

Артикул: 3646 Производитель: WHEELTEC
Кол-во:
Запросить КП или ТЗ * Запросить КП или ТЗ на несколько товаров можно из корзины
Официальный дилер WHEELTEC
Официальная гарантия
Отдел продаж на связи
Робот WHEELTEC Ackerman ROS с сенсорным экраном
Запросить КП или ТЗ
Описание
Характеристики
При покупке согласуйте с менеджером комплектацию, цену и важные для Вас характеристики оборудования.
Информация о товаре носит справочный характер и не является техническим заданием и публичной офертой, определяемой статьей 437 ГК РФ.

Роботизированный автомобиль WHEELTEC Ackerman ROS с сенсорным экраном. Аккумулятор 9800 мАч. На базе платы Jetson Nano с памятью 4 ГБ. Функция движения по заданной траектории.

 

Программируемый робот Ackerman ROS фирмы WHEELTEC

WHEELTEC Ackerman ROS — это высокотехнологичный робот грузоподъёмностью 3 кг, в котором объединены передовые возможности с продвинутой робототехникой. Он оснащён модулями, с которыми пользователю легко настраивать его в соответствии с конкретными потребностями и задачами.

Технологичный и функциональный

В основе робота лежит NVIDIA Jetson Nano — высокопроизводительный вычислительный модуль, открывающий возможности для машинного обучения. Это делает устройство отличным выбором для задач, требующих обработки больших объёмов данных и сложных вычислений.

Одной из особенностей работающего на базе платформы NVIDIA робота с 4-ядерным CPU и 4 Гб системной памяти является наличие сенсорного экрана. Он обеспечивает удобный и интуитивно понятный интерфейс для взаимодействия. Пользователь может легко настраивать поведение машины, задавать маршруты, управлять движением.

В комплектации WHEELTEC Ackerman ROS имеются следующие модули и компоненты:

  1. Встроенная камера позволяет роботу видеть окружающую среду и осуществлять компьютерное зрение, а пользователю — осуществлять визуальный контроль. Это позволяет использовать устройство для решения множество задач и проверять в работе технологии, таких как навигация, распознавание объектов, слежение за лицами и другие.
  2. Модель оснащена энкодерами, которые обеспечивают точную информацию о перемещении и положении робота. Это позволяет точнее перемещаться и контролировать собственное движение.
  3. Программируемый робот-конструктор Ackerman ROS предлагает возможность точной настройки его функционала. Пользователи могут разрабатывать собственные алгоритмы, приложения и функции, чтобы робот соответствовал их индивидуальным потребностям. Это делает его практичным инструментом для обучения и исследований в области робототехники.
  4. Модель предоставляет возможность добавления дополнительных модулей и сенсоров для расширения функциональности и способностей.
  5. Робот с камерой оборудован сенсорным дисплеем съёмной конструкции диагональю 7 дюймов, который обеспечивает удобный интерфейс для взаимодействия. Пользователи могут легко управлять роботом, настраивать его параметры и получать обратную связь через интуитивно понятный сенсорный интерфейс.
  6. Поставляемый в комплекте аккумулятор 9800 мАч обеспечивает высокую автономность устройства: до 5.5 часа при небольшой нагрузке.

С его помощью становятся легко выполнимы любые задачи. Можно проводить исследования, разрабатывать инновационные решения. Благодаря модульности и гибкости программирования, он открывает возможности для развития и креативного применения в различных областях. Подходит для образования, исследований, промышленности и развлечений. Он обеспечивает пользователей эффективными инструментами для творчества, инноваций и решения даже сложных задач в области робототехники.

 

Технические характеристики:

Робот-автомобиль WHEELTEC Ackerman ROS
Среда разработки Ubuntu18.04
Грузоподъёмность 3 кг
Максимальная скорость 1.2 м/с
Колеса диаметр ведущего колеса: 65 мм
диаметр ведомого колеса: 60 мм
Сервопривод HWZ020, цифровой рулевой механизм с высоким крутящим моментом 20 кг
Камера глубины Astra Pro RGBD
Мотор MG513
Микроконтроллер STM32F103VET6
Лидар да
Гироскоп ICM20948 (9 осей)
Дисплей 7″ сенсорный дисплей (съемный)
Управление мобильное приложение, беспроводной контроллер PS2, CAN
Особенности движение в различных направлениях, дистанционное управление, передача изображения через приложение, восприятие местности 360 °, автопилот, движение по заданной траектории, предотвращение столкновения
Характеристики платы Jetson Nano
Процессор Arm A57 с тактовой частотой 1,43 ГГц, 4 ядра
Видеокарта Maxwell, 128 ядер
Системная память 4 Гб LPDDR4, 64-bit 25,6 Гбит/с
Слот для карт памяти microSD да
Кодирование видео 4К с частотой 30 Гц
4 потока в разрешении 1080p с частотой 30 Гц
9 потоков в разрешении 720p с частотой 30 Гц (H. 264/H. 265)
Декодирование видео 4К с частотой 60 Гц
2 потока в разрешении 4K с частотой 30 Гц
8 потоков в разрешении 1080p с частотой 30 Гц
18 потоков в разрешении 720p с частотой 30 Гц (H.264/H.265)
Камера 2 полосы MIPI CSI-2 DPHY
Подключение Gigabit Ethernet, M.2 Key E
Поддерживаемые интерфейсы USB 3.0, USB 2.0 Micro-BHDMI, DP, GPIO, I2C, I2S, SPI, UART
Характеристики сканера - дальномера Silan A1 Standard Edition
Сканирование на 360°
Расстояние сканирования 12 метров
Частота измерения 8000 раз/с
Точность определения дистанции 0.2 см
Частота адаптивного сканирования 5.5 Гц
Интерфейс обмена UART
Характеристики мотора MG513
Номинальное напряжение 12 В
Номинальная мощность 4.32 Вт
Тип двигателя двигатель на постоянных магнитах
Момент остановки
10 кгФ. см
Номинальный ток 360 мА
Номинальный крутящий момент 1.0 кгФ.см
Ток среза 2.8 А
Передаточное число двигателя 1:30
Диаметр выходного вала 6 мм
Скорость до замедления 11000 об/мин
Скорость после замедления 366 ± 10 об/мин
Характеристики датчика угла поворота (энкодера)
Тип фотоэлектрический энкодер
Разрешение 500*30 (измерено на выходном валу редуктора)
Напряжение 3.3 - 5 В
Тип интерфейса XH2.54
Характеристики сервопривода
Максимальный угол 180°
Напряжение 4.8 - 7.4 В
Крутящий момент 15.3 кг*см (5 В),
20 кг/см (6.5 В)
Скорость реакции 0.14 с / 60°
Тип сервопривода цифровой
Механизм металлический редуктор
Рабочая "мертвая зона" 3 мкс
Вес 59.6 г
Общие характеристики
Питание аккумулятор 9800 мАч с защитой от перезарядки, 12 В
Время работы 5.5 ч (при лёгкой нагрузке и скорости 0,45 м /с)
4 ч (при нагрузке 1 кг и скорости 0,45 м /с)
Габариты 240.5 x 191 x 146 мм
Вес ~ 2000 г

 

Комплектация:

  • плата Jetson Nano – 1 шт
  • камера глубины Astra Pro RGBD – 1 шт
  • лидар – 1 шт
  • беспроводной контроллер PS2 – 1 шт
  • аккумулятор 9800 мАч – 1 шт
  • сенсорный дисплей 7″ - 1 шт
  • беспроводная клавиатура (с функцией мыши) - 1 шт
  • мотор MG513 – 2 шт
  • сервопривод HWZ020- 1 шт
  • колесо – 4 шт
  • каркас – 1 комплект
  • муфта (6 мм) – 2 шт
  • рулевое управление в сборе - 1 комплект
  • шаровая опора (короткая) - 1 шт
  • колесная пара - 1 шт
  • кронштейн двигателя - 1 шт
  • рулевой вал - 2 шт
  • шаровая опора - 1 шт
  • кронштейн двигателя - 1 шт
  • верхняя пластина корпуса - 1 шт
  • соединительные детали – 1 комплект
Производитель
WHEELTEC
Страна производства
Китай
Габаритные размеры
240.5 x 191 x 146 мм
Гарантия
6 месяцев
Материал
Пластик, Электронные детали
Контроллер
NVIDIA Jetson Nano
Вес
2 кг
Вид оборудования/Тип товара
Робототехническая платформа
Аналогичные товары
В наличии
Предзаказ
арт. 41549
93 210 Р
В наличии
Предзаказ
арт. 901-0006-401
260 000 Р
В наличии
Предзаказ
арт. 14116
26 900 Р
В наличии
Предзаказ
арт. 901-0028-200
76 000 Р
В наличии
Предзаказ
арт. RB00899
133 238 Р
В наличии
Предзаказ
арт. RB00900
201 558 Р
В наличии
Предзаказ
арт. 901-0029-200
56 000 Р
В наличии
Предзаказ
арт. RB00898
102 365 Р
В наличии
Предзаказ
арт. 14114
19 590 Р
В наличии
Предзаказ
арт. 45560-b
16 150 Р
В наличии
Предзаказ
арт. RBD-61922
17 423 Р
В наличии
Предзаказ
арт. 01011
12 467 Р
В наличии
Предзаказ
арт. RB00432
40 000 Р
В наличии
Предзаказ
арт. Рт-Б
154 000 Р
В наличии
Предзаказ
арт. Рт-Ин
299 870 Р
В наличии
Предзаказ
арт. 41979
220 013 Р
Ранее просмотренные
Получите бесплатную консультацию
Глупых вопросов не бывает. Мы ответим на все за 5 минут! Проверьте!
Предзаказ
Предзаказ успешно отправлен!
Имя *
Телефон *
Товар добавлен в корзину.
Из нее Вы можете запросить КП сразу на все добавленные товары.
Перейти в корзину
Запросить КП

С помощью уведомлений о заказе можно не только получать актуальную информацию по заказу, но и иметь быстрый канал связи с магазином