При покупке согласуйте с менеджером комплектацию, цену и важные для Вас характеристики оборудования.
Информация о товаре носит справочный характер и не является техническим заданием и публичной офертой, определяемой статьей 437 ГК РФ.
Роботизированный автомобиль WHEELTEC Ackerman ROS с сенсорным экраном. Аккумулятор 9800 мАч. На базе платы Jetson Nano с памятью 4 ГБ. Функция движения по заданной траектории.
Программируемый робот Ackerman ROS фирмы WHEELTEC
WHEELTEC Ackerman ROS — это высокотехнологичный робот грузоподъёмностью 3 кг, в котором объединены передовые возможности с продвинутой робототехникой. Он оснащён модулями, с которыми пользователю легко настраивать его в соответствии с конкретными потребностями и задачами.
Технологичный и функциональный
В основе робота лежит NVIDIA Jetson Nano — высокопроизводительный вычислительный модуль, открывающий возможности для машинного обучения. Это делает устройство отличным выбором для задач, требующих обработки больших объёмов данных и сложных вычислений.
Одной из особенностей работающего на базе платформы NVIDIA робота с 4-ядерным CPU и 4 Гб системной памяти является наличие сенсорного экрана. Он обеспечивает удобный и интуитивно понятный интерфейс для взаимодействия. Пользователь может легко настраивать поведение машины, задавать маршруты, управлять движением.
В комплектации WHEELTEC Ackerman ROS имеются следующие модули и компоненты:
- Встроенная камера позволяет роботу видеть окружающую среду и осуществлять компьютерное зрение, а пользователю — осуществлять визуальный контроль. Это позволяет использовать устройство для решения множество задач и проверять в работе технологии, таких как навигация, распознавание объектов, слежение за лицами и другие.
- Модель оснащена энкодерами, которые обеспечивают точную информацию о перемещении и положении робота. Это позволяет точнее перемещаться и контролировать собственное движение.
- Программируемый робот-конструктор Ackerman ROS предлагает возможность точной настройки его функционала. Пользователи могут разрабатывать собственные алгоритмы, приложения и функции, чтобы робот соответствовал их индивидуальным потребностям. Это делает его практичным инструментом для обучения и исследований в области робототехники.
- Модель предоставляет возможность добавления дополнительных модулей и сенсоров для расширения функциональности и способностей.
- Робот с камерой оборудован сенсорным дисплеем съёмной конструкции диагональю 7 дюймов, который обеспечивает удобный интерфейс для взаимодействия. Пользователи могут легко управлять роботом, настраивать его параметры и получать обратную связь через интуитивно понятный сенсорный интерфейс.
- Поставляемый в комплекте аккумулятор 9800 мАч обеспечивает высокую автономность устройства: до 5.5 часа при небольшой нагрузке.
С его помощью становятся легко выполнимы любые задачи. Можно проводить исследования, разрабатывать инновационные решения. Благодаря модульности и гибкости программирования, он открывает возможности для развития и креативного применения в различных областях. Подходит для образования, исследований, промышленности и развлечений. Он обеспечивает пользователей эффективными инструментами для творчества, инноваций и решения даже сложных задач в области робототехники.
Технические характеристики:
| Робот-автомобиль WHEELTEC Ackerman ROS |
| Среда разработки |
Ubuntu18.04 |
| Грузоподъёмность |
3 кг |
| Максимальная скорость |
1.2 м/с |
| Колеса |
диаметр ведущего колеса: 65 мм диаметр ведомого колеса: 60 мм |
| Сервопривод |
HWZ020, цифровой рулевой механизм с высоким крутящим моментом 20 кг |
| Камера глубины |
Astra Pro RGBD |
| Мотор |
MG513 |
| Микроконтроллер |
STM32F103VET6 |
| Лидар |
да |
| Гироскоп |
ICM20948 (9 осей) |
| Дисплей |
7″ сенсорный дисплей (съемный) |
| Управление |
мобильное приложение, беспроводной контроллер PS2, CAN |
| Особенности |
движение в различных направлениях, дистанционное управление, передача изображения через приложение, восприятие местности 360 °, автопилот, движение по заданной траектории, предотвращение столкновения |
| Характеристики платы Jetson Nano |
| Процессор |
Arm A57 с тактовой частотой 1,43 ГГц, 4 ядра |
| Видеокарта |
Maxwell, 128 ядер |
| Системная память |
4 Гб LPDDR4, 64-bit 25,6 Гбит/с |
| Слот для карт памяти microSD |
да |
| Кодирование видео |
4К с частотой 30 Гц 4 потока в разрешении 1080p с частотой 30 Гц 9 потоков в разрешении 720p с частотой 30 Гц (H. 264/H. 265) |
| Декодирование видео |
4К с частотой 60 Гц 2 потока в разрешении 4K с частотой 30 Гц 8 потоков в разрешении 1080p с частотой 30 Гц 18 потоков в разрешении 720p с частотой 30 Гц (H.264/H.265) |
| Камера |
2 полосы MIPI CSI-2 DPHY |
| Подключение |
Gigabit Ethernet, M.2 Key E |
| Поддерживаемые интерфейсы |
USB 3.0, USB 2.0 Micro-BHDMI, DP, GPIO, I2C, I2S, SPI, UART |
| Характеристики сканера - дальномера Silan A1 Standard Edition |
| Сканирование |
на 360° |
| Расстояние сканирования |
12 метров |
| Частота измерения |
8000 раз/с |
| Точность определения дистанции |
0.2 см |
| Частота адаптивного сканирования |
5.5 Гц |
| Интерфейс обмена |
UART |
| Характеристики мотора MG513 |
| Номинальное напряжение |
12 В |
| Номинальная мощность |
4.32 Вт |
| Тип двигателя |
двигатель на постоянных магнитах |
|
Момент остановки
|
10 кгФ. см
|
| Номинальный ток |
360 мА |
| Номинальный крутящий момент |
1.0 кгФ.см |
| Ток среза |
2.8 А |
| Передаточное число двигателя |
1:30 |
| Диаметр выходного вала |
6 мм |
| Скорость до замедления |
11000 об/мин |
| Скорость после замедления |
366 ± 10 об/мин |
| Характеристики датчика угла поворота (энкодера) |
| Тип |
фотоэлектрический энкодер |
| Разрешение |
500*30 (измерено на выходном валу редуктора) |
| Напряжение |
3.3 - 5 В |
| Тип интерфейса |
XH2.54 |
| Характеристики сервопривода |
| Максимальный угол |
180° |
| Напряжение |
4.8 - 7.4 В |
| Крутящий момент |
15.3 кг*см (5 В), 20 кг/см (6.5 В) |
| Скорость реакции |
0.14 с / 60° |
| Тип сервопривода |
цифровой |
| Механизм |
металлический редуктор |
| Рабочая "мертвая зона" |
3 мкс |
| Вес |
59.6 г |
| Общие характеристики |
| Питание |
аккумулятор 9800 мАч с защитой от перезарядки, 12 В |
| Время работы |
5.5 ч (при лёгкой нагрузке и скорости 0,45 м /с) 4 ч (при нагрузке 1 кг и скорости 0,45 м /с) |
| Габариты |
240.5 x 191 x 146 мм |
| Вес |
~ 2000 г |
Комплектация:
- плата Jetson Nano – 1 шт
- камера глубины Astra Pro RGBD – 1 шт
- лидар – 1 шт
- беспроводной контроллер PS2 – 1 шт
- аккумулятор 9800 мАч – 1 шт
- сенсорный дисплей 7″ - 1 шт
- беспроводная клавиатура (с функцией мыши) - 1 шт
- мотор MG513 – 2 шт
- сервопривод HWZ020- 1 шт
- колесо – 4 шт
- каркас – 1 комплект
- муфта (6 мм) – 2 шт
- рулевое управление в сборе - 1 комплект
- шаровая опора (короткая) - 1 шт
- колесная пара - 1 шт
- кронштейн двигателя - 1 шт
- рулевой вал - 2 шт
- шаровая опора - 1 шт
- кронштейн двигателя - 1 шт
- верхняя пластина корпуса - 1 шт
- соединительные детали – 1 комплект