Name: Робот-танк Xiao-r XR-Jetson NANO SLAM ROS Ladar Robot car
Brand: Xiao-r
SKU: 15188

/ / / / / /

Робот-танк Xiao-r XR-Jetson NANO SLAM ROS Ladar Robot car

Описание

Характеристики

При покупке согласуйте с менеджером комплектацию, цену и важные для Вас характеристики оборудования.
Информация о товаре носит справочный характер и не является техническим заданием и публичной офертой, определяемой статьей 437 ГК РФ.

Робот Xiao-r XR-Jetson NANO SLAM ROS Ladar Robot car использует лидар для построения карт и автономной навигации. На базе Jetson Nano. Используется литиевый аккумулятор 2200 мАч.

Показать описание полностьюСкрыть описание

Технические характеристики:

Характеристики Xiao-r XR-Jetson NANO SLAM ROS Ladar Robot car
Плата управления	Jetson NANO
Программирование	Python, C++
Двигатель	щелочной двигатель постоянного тока
Камера	1080 HD
Дисплей	7" сенсорный дисплей
Среда разработки	Ubuntu 18.04
Сетевая карта	Intel8625
Привод	STM32F105
Крутящий момент	3.5 Нм
Гироскоп	да (9 осей)
Лидар	XR_Lidar S1
Функциональные возможности	планирование траектории лазерного лидара, автоматическое предотвращение препятствий, построение карты помещения с помощью лазерного лидара, следование по заданной траектории и многое другое
Характеристики Jetson Nano
Процессор	Arm A57 с тактовой частотой 1,43 ГГц, 4 ядра
Видеокарта	Maxwell, 128 ядер
Системная память	4 Гб LPDDR4, 64-bit 25,6 Гбит/с
Слот для карт памяти microSD	да
Кодирование видео	4К с частотой 30 Гц 4 потока в разрешении 1080p с частотой 30 Гц 9 потоков в разрешении 720p с частотой 30 Гц (H. 264/H. 265)
Декодирование видео	4К с частотой 60 Гц 2 потока в разрешении 4K с частотой 30 Гц 8 потоков в разрешении 1080p с частотой 30 Гц 18 потоков в разрешении 720p с частотой 30 Гц (H.264/H.265)
Камера	2 полосы MIPI CSI-2 DPHY
Подключение	Gigabit Ethernet, M.2 Key E
Поддерживаемые интерфейсы	USB 3.0, USB 2.0 Micro-BHDMI, DP, GPIO, I2C, I2S, SPI, UART
Характеристики XR_Lidar S1
Расстояние сканирования	0.8 метров
Сканирование	360°
Частота измерения	3860 раз/сек
Класс лазера	I
Общие характеристики
Материал	алюминиевый сплав
Интерфейс	USB/HDMI
Источник питания	литиевая батарея 2200 мАч
Габариты	280 х 242 х 300 мм
Вес	∼ 3.5 кг