Name: Робот с сенсорным дисплеем Yahboom ROSMASTER X3 PLUS ROS Robot (без контроллера Jetson Nano)
Brand: Yahboom
SKU: 18126

/ / / / / /

Робот с сенсорным дисплеем Yahboom ROSMASTER X3 PLUS ROS Robot (без контроллера Jetson Nano)

Описание

Характеристики

При покупке согласуйте с менеджером комплектацию, цену и важные для Вас характеристики оборудования.
Информация о товаре носит справочный характер и не является техническим заданием и публичной офертой, определяемой статьей 437 ГК РФ.

Набор для сборки робота Yahboom ROS Transbot Robot. Аккумулятор 9600 мАч. Управление с помощью приложения и джойстика. Сканирование лидара на 360°. Манипулятор с камерой. Меканум колеса. Управление жестами. Управление голосом.

Набор для сборки Yahboom ROSMASTER X3 PLUS ROS

Yahboom ROSMASTER X3 PLUS ROS — функциональное решение для разработчиков и исследователей в области робототехники. Этот универсальный мобильный робот обладает расширенными функциональными возможностями и станет помощником в лабораторных условиях, учебных заведениях или дома.

Высокотехнологичная начинка и лёгкость управления

Робот-манипулятор оборудован сенсорным дисплеем, что делает его использование удобным. Сенсорный интерфейс упрощает настройку, предоставляя быстрый доступ ко всем параметрам. Одной из его особенностей является поддержка голосового управления. Это позволяет быстро и интуитивно управлять роботом. Манипулятор получил несколько уровней защиты, что гарантирует безопасное использование в разных условиях.

Его особенности:

Щёточный мотор с крутящим моментом 3.3 кг*см.
Устойчивое шасси с меканум колёсами для передвижения по разным типам поверхности.
Защита от перегрузок и КЗ продлевает срок службы устройства и предотвращает поломки.

Передвижной робот-манипулятор Yahboom ROSMASTER X3 PLUS ROS — это универсальная модель, которая подходит для исследований, обучения и домашнего применения. Сенсорный дисплей, производительный мотор, точность движений манипулятора с 5 степенями свободы и поддержка голосового управления делают его выбором для тех, кто ищет функциональное робототехническое решение. Он станет важным инструментом в арсенале робототехника.

Технические характеристики:

Набор для сборки робота Yahboom ROSMASTER X3 PLUS ROS Robot
Особенности	передача видео в реальном времени, автопилот, отслеживание объектов, распознавание лиц, отслеживание цвета, обнаружение краёв и автоматическое избегание столкновения
Характеристики модуля голосового управления
Модуль	CSK4002
Количество микрофонов	2
Расстояние приема	6 м
Чувствительность	-38 дБВ/Па
Напряжение	5 В
Ток	300 мА
Размер	65 x 56 x 1.6 мм
Характеристики камеры Astra Pro Depth
Точность	1 м: ± 3 мм
Разрешение	1280 x 1024 @ 7 fps 640 x 480 @ 30 fps 320 x 240 @ 30 fps 160 x 120 @ 30 fps
Чип обработки	MX400
Поле зрения	H 58.4° x V 45.7°
Поле зрения RGB	H 66.10° x V 40.2°
Дальность	0.6 - 8 м
Потребляемая мощность	<2.5 Вт
Характеристики лидара
Модель	YDLIDAR 4ROS
Сценарий работы	сканирование и позиционирование внутри помещений
Угловое разрешение	0.09° при 5 Гц 0.13° при 7 Гц 0.22° при 12 Гц
Ток питания	840 мА
Напряжение	5 В
Потребление электроэнергии	0.5 Вт
Радиус сканирования	360°
Радиус измерения	0.05 м - 30 м
Частота сканирования	5 Гц - 12 Гц
Точность измерения	≤ ± 6 см (0.05 - 5 м) ≤ ± 4 см (5 - 20 м) ≤ ± 10 см (20 - 30 м)
Степень защиты	IP65
Размер	75.8 x 70.3 x 34.7 мм
Характеристики манипулятора
Точность	±0,5 мм
Степени свободы	5 DOF + захват
Скорость передачи данных в бодах	115200
Зажимной вес	500 г
Ширина охвата	350 мм
Максимальный угол	300° ±15°
Напряжение	6 - 7.4 В
Крутящий момент	15 кг5см + 6 кг1
Скорость реакции	0.3 сек / 60° 7.4 В
Особенности	настройки сервопривода автоматически сохраняются после выключения питания, поддержка считывания положения сервопривода, статуса и другой информации
Тип сервопривода	сервопривод последовательной шины
Материал	анодированный алюминий
Вес	50 г
Характеристики камеры на манипуляторе
Разрешение	480p (640*480)
Поле зрения	110°
Частота кадров	30 fps
Способ подключения	USB 2.0
Метод фокусировки	ручная настройка
Характеристики мотора
Тип мотора	щеточный, с постоянным магнитом
Напряжение	12 В
Мощность	< 4 Вт
Ток	0.3 А
Передаточное число двигателя	1:30
Крутящий момент при заблокированном роторе	4.8 кг*см
Крутящий момент	3.3 кг*см
Cкорость перед замедлением	11000 об/мин
Скорость после замедления	330 ±10 об/мин
Выходной вал	D-образный, 6 мм диаметр
Количество строк	11
Тип интерфейса	PH 2.0
Характеристики батареи
Емкость	9600 мАч
Номинальный ток	6 А
Максимальный ток	10 А
Защита	от перегрузки, короткого замыкания
Размер	64 x 43 x 75 мм
Вес	450 г
Зарядное устройство	12.6 В, 2 А
Штекер	t-образный + DC 4.0*1.7
Общие характеристики
Материал корпуса	алюминий
Питание	9600 мАч (12,6 В)
Время работы	~ 3.5 часа
Габариты	180 мм x 172 мм x 210 мм
Вес брутто	9,65 кг