| Конфигурация |
набор для сборки (конструктор) |
| Микрокомпьютер |
Raspberry Pi 5 (4G) |
| Языки программирования |
Python / C / C++ / JavaScript |
| Тип шасси |
Ackerman |
| Двигатель |
310 с металлическим зубчатым редуктором |
| Кодировщик |
однофазный высокоточный квадратурный энкодер |
| ROS |
rонтроллер робота RRCLite + материнская плата Tree Poison Pie 5 |
| Способ связи |
Wi-Fi / Enthernet |
| Дистанционное управление |
посредством стандарта Wi-Fi из мобильного приложения со смартфона либо компьютера |
| Камера наблюдения |
монокулярная камера с 2 режимами работы |
| Лидар |
Радар Ledong STL-19P |
| Операционная система |
Raspberry Pi OS + Ubuntu 22.04 LTS + ROS2 Humble (Docker) |
| Хранение данных |
TF-карта 64 Гб |
| Операционная система ROS2 |
есть |
| Функционал на базе ИИ |
отслеживание цели, отслеживание цвета, отслеживание жестов, распознавание цвета, распознавание QR-кода, цветной патруль, автопилот, управление жестами |
| Характеристики Raspberry Pi 5 (4G) |
| Процессор |
Broadcom BCM2712, четырехъядерный процессор Cortex-A76 (ARM v8) 64-разрядный SoC, частота 2,4 ГГц |
| Графический процессор |
800 МГц VideoCore VII, поддержка OpenCL 3.1, Vulkan 1.2, LPDDR4X- 4267 SDRAM |
| Хранение данных |
слот для карт Micro SD поддерживает высокоскоростной режим SDR104 |
| Сеть интернет |
Gigabit Ethernet (положение и симметрия Р4В) |
| Интерфейс USB |
2 х USB 3.0, поддержка синхронной работы со скоростью 5 Гбит / с;
2 х USB 2.0 (положение и симметрия Рl4В) |
| Интерфейс CSI / DSI |
2 х 4-полосная МІР-камера или двусторонний дисплей / передачи данных через 22-контактный малый порт |
| Интерфейс HDMI |
2 х порта micro HDMI, может поддерживать двухканальное 4Кр60 и HDR |
| Потребляемая мощность |
5 В / 5 А постоянного тока через интерфейс USB-C (поддержка PD) |
| Часы реального времени (RTC) |
разъем аккумулятора RTC (2 контакта JST) |
| UART |
выделенный интерфейс UART (3 контакта JST) |
| Интерфейс вентилятора |
ШИМ-управление и обратная связь по тахометру (4 контакта JST) |
| Габариты |
85 х 56 мм |
| Характеристики монокулярной камеры |
| Угол обзора |
170º |
| Светочувствительный чип |
GC0308 (Gekewei) |
| Разрешение RGB |
30 Вт (640 х 480) |
| Модель объектива |
HS-256-650 (HS) |
| Фокусное расстояние |
1,7 мм |
| Интерфейс камеры |
USB |
| Габариты |
30 х 27 х 25 мм |
| Характеристики кронштейна камеры |
| Модель |
LFD-01 |
| Скорость вращения |
< 0,11 c / 60°, 6 B |
| Диапазон вращения |
180° |
| Защита от отключения питания после 5 минут простоя |
есть |
| Материал вала |
пластик |
| Рабочая напряжение |
4,8 - 6 В |
| Максимальный крутящий момент |
> 1,4 кг. см., 6 В |
| Габариты |
22,3 х 12 х 23,2 мм |
| Характеристики лидара |
| Модель |
Ledong STL-19P |
| Диапазон сканирования |
360° |
| Точность сканирования |
± 15 при 0,03 - 2 м / ± 20 мм при 2 - 8 м / ± 30 мм при > 8 м |
| Частота сканирования |
5 - 13 Гц |
| Ток питания |
10 - 40 мА |
| Рабочее напряжения |
5 В |
| Скорость передачи данных |
230400 бит / с |
| Принцип сканирования |
TOF |
| Радиус сканирования |
белый объект: 12 м;
черный объект: 8 м |
| Частота дискретизации |
45000 раз / с |
| Угловое разрешение |
0,167° |
| Выходной интерфейс |
UART |
| Рабочая температура окружающей среды |
-10 - 40 °C |
| Габариты изделия |
38,59 х 38,59 х 34,8 мм |
| Характеристики ОС ROS2 |
| Совместимость с ОС |
Linux / Windows / Mac / RTOS |
| Распределенная архитектура |
DDS |
| Система компиляции |
CMake / Ament |
| Общие характеристики |
| Источник питания |
аккумуляторная батарея 2200 мАч, 7,4 В с защитной платой |
| Время автономной работы |
60 мин |
| Материал изделия |
металл |
| Диаметр колеса |
65 мм |
| Толщина колеса |
25 мм |
| Габариты изделия |
159 х 213 х 157 мм |
| Габариты упаковки |
412 х 222 х 180 мм |
| Вес нетто |
1,2 кг |
| Вес брутто |
1,95 кг |
| Комплектация |
| |
основание машины – 1 шт |
| |
набор пластин – 1 шт |
| |
монокулярная камера – 1 шт |
| |
материнская плата – 1 шт |
| |
TF-карта памяти 65 Гб – 1 шт (опционально) |
| |
соединительная линия (100 мм) – 1 шт |
| |
вентилятор охлаждения – 1 шт |
| |
контроллер RRC Lite – 1 шт |
| |
кабель для передачи данных контроллера (280 мм) – 1 шт |
| |
кабель для подключения аккумулятора – 1 шт |
| |
лидар Ledong STL-19F – 1 шт |
| |
4-контактная линия – 1 шт |
| |
кабель для передачи данных лидара (50 мм) – 1 шт |
| |
зарядное устройство – 1 шт |
| |
джойстик + bluetooth модуль (приемник) – 1 шт |
| |
картридер – 1 шт |
| |
красный мяч – 1 шт |
| |
крестообразная отвертка – 1 шт |
| |
руководство по эксплуатации – 1 шт |
| |
набор крепежных элементов – 1 шт |
