Name: Робот-машина WHEELTEC S100 (DIFF5) с цельнометаллическим корпусом
Brand: WHEELTEC
SKU: 15425

/ / / / / /

Робот-машина WHEELTEC S100 (DIFF5) с цельнометаллическим корпусом

Описание

Характеристики

При покупке согласуйте с менеджером комплектацию, цену и важные для Вас характеристики оборудования.
Информация о товаре носит справочный характер и не является техническим заданием и публичной офертой, определяемой статьей 437 ГК РФ.

Роботизированный автомобиль WHEELTEC S100 (DIFF5) высококачественный робот на базе Jetson Nano. Максимальная грузоподъемность < 60 кг, развивает максимальную скорость до 2.4 м/с.

Технические характеристики:

Характеристики робота WHEELTEC S100 (DIFF5)
Плата управления	Jetson Nano
Среда разработки	Ubuntu18.04
Грузоподъёмность	< 60 кг
Максимальная скорость	2.4 м/с
Привод	дифференциальный колесный робот
Колесо	ведущее колесо: 5" бесщеточное колесо, мотор-колесо: 2" универсальное
Камера глубины	Astra Pro RGBD
Двигатель	WM050S
Энкодер	1024 импульса на оборот
Микроконтроллер	32F103RCT6
Лидар	да
Управление	мобильное приложение, беспроводной контроллер PS2, CAN
Функциональные возможности	дистанционное управление, лидарное сканирование, навигация,
Характеристики платы Jetson Nano
Процессор	Arm A57 с тактовой частотой 1.43 ГГц, 4 ядра
Видеокарта	Maxwell, 128 ядер
Системная память	4 Гб LPDDR4, 64-bit 25.6 Гбит/с
Слот для карт памяти microSD	да
Кодирование видео	4К с частотой 30 Гц 4 потока в разрешении 1080p с частотой 30 Гц 9 потоков в разрешении 720p с частотой 30 Гц (H. 264/H. 265)
Декодирование видео	4К с частотой 60 Гц 2 потока в разрешении 4K с частотой 30 Гц 8 потоков в разрешении 1080p с частотой 30 Гц 18 потоков в разрешении 720p с частотой 30 Гц (H.264/H.265)
Камера	2 полосы MIPI CSI-2 DPHY
Подключение	Gigabit Ethernet, M.2 Key E
Поддерживаемые интерфейсы	USB 3.0, USB 2.0 Micro-BHDMI, DP, GPIO, I2C, I2S, SPI, UART
Характеристики сканера - дальномера A2
Сканирование	на 360°
Расстояние сканирования	18 метров
Частота измерения	2000 - 8000 Гц
Точность определения дистанции	4 см
Частота адаптивного сканирования	5 - 15 Гц
Интерфейс обмена	UART
Характеристики камеры глубины Astra Pro
Разрешение по глубине	640 х 480
Частота обновления и разрешение RGB	до 640 х 480, со скоростью 30 кадров в секунду
Угол поля зрения датчика RGB (горизонталь х вертикаль)	66.1° х 40.2°
Угол обзора датчика глубины (горизонталь х вертикаль)	58.4° х 45.5°
Базовая линия	∼ 60 см
Диапазон глубины	0.6 - 4 м
Габариты	165 х 40 х 30 мм
Интерфейс передачи данных	USB 2.0 и выше
Характеристики батареи питания
Напряжение питания	22.2 В
Емкость	20000 мАч
Габариты	155 х 124 х 71 мм
Интерфейс	DC 5.5, Т-образный штекер
Ток разряда	60 А
Вес	2.4 кг
Общие характеристики
Корпус	алюминиевый сплав
Питание	аккумуляторная батарея
Время работы	при небольшой нагрузке около 28 часов, при нагрузке более 10 кг, около 20 часов
Габариты	327 x 382 x 245 мм
Вес	~ 15 кг