При покупке согласуйте с менеджером комплектацию, цену и важные для Вас характеристики оборудования.
Информация о товаре носит справочный характер и не является техническим заданием и публичной офертой, определяемой статьей 437 ГК РФ.
Робот-внедорожник WHEELTEC R550 ROS с аккумулятором 9800 мАч. На четырехядерной плате Raspberry Pi 4B с памятью 4 ГБ. Сканирование лидара на 360°, с расстоянием до 25 метров. Батарея на 5000 мАч. Разработка в среде Robot Operation System (ROS).
Технические характеристики:
| Робот-автомобиль WHEELTEC R550 ROS |
| Придаточное число двигателя |
1:27 |
| Максимальная скорость |
0.78 м/с |
| Грузоподъёмность |
60 кг |
| Радиус поворота |
0.77 м |
| Колёса |
225 мм |
| Мотор |
MD60, 100 Вт |
| Энкодер |
500-строчный |
| Лидар |
N10 |
| Камера глубины |
Astra Pro RGBD |
| Механизм подвески |
независимая подвеска, подходит для неровной поверхности |
| Управление |
мобильное приложение, беспроводной контроллер PS2, CAN |
| Особенности |
движение в различных направлениях, дистанционное управление, движение по заданной траектории, предотвращение столкновения |
| Характеристики Raspberry Pi 4B |
| SoC |
Broadcom BCM2711 |
| Процессор |
ARM Cortex-A72 1.5 ГГц 64-разрядный (4 ядра) |
| Графический процессор |
Broadcom VideoCore VI @ 500 МГц |
| Оперативная память |
4 ГБ |
| Bluetooth |
v5.0 с BLE |
| Порты для периферии |
USB2.0 x 2, USB3.0 x 2 |
| Цифровой аудио/видеовыход |
2 x micro-HDMI версии 2.0 |
| Максимальное выходное разрешение |
2160p (60 Гц) |
| Максимальное разрешение в режиме двух мониторов |
2160p (30 Гц) |
| Аналоговый аудио/видеовыход |
4-контактный мини-джек 3.5 мм |
| Порт для камеры |
Camera Serial Interface (MIPI CSI) |
| Порт для экрана |
Display Serial Interface (MIPI DSI) |
| Карта памяти |
microSD, макс размер 32 ГБ |
| Порты ввода-вывода GPIO |
40 |
| Цифровой аудио/видеовыход |
2×micro-HDMI версии 2.0 |
| WiFi |
802.11 b/g/n/ac, двухдиапазонный Wi-Fi адаптер (2.4/5 ГГц) |
| Проводная сеть |
Ethernet 1 Гбит/с |
| PoE |
есть (с использованием PoE HAT) |
| Рабочая температура |
0 ~ 50°C |
| Питание |
Type-C (5 В, 3 А) |
| Габариты |
85 x 56 x 17 мм |
| Характеристики мотора MD60 |
| Номинальное напряжение |
24 В |
| Скорость холостого хода |
330 ± 30 об/мин |
| Номинальная скорость |
175 об/мин |
| Крутящий момент |
55.7 кг*см |
| Ток холостого хода |
1.25 А |
| Номинальный ток |
6 А |
| Ток остановки |
22 А |
| Характеристики лидара N10 |
| Сканирование |
на 360° |
| Расстояние сканирования |
25 метров |
| Частота измерения |
10 Гц |
| Частота дискретизации |
4500 Гц |
| Разрешение по углу |
0.8° |
| Принцип работы радара |
TOF |
| Характеристики батареи питания |
| Напряжение питания |
22.2 В |
| Емкость |
5000 мАч |
| Ток |
2 А |
| Габариты |
124 х 71 х 42 мм |
| Интерфейс |
Т-образный штекер, DC 5.5 А |
| Вес |
0.66 кг |
|
| Общие характеристики |
| Корпус |
алюминиевый сплав |
| Питание |
аккумуляторная батарея 22.2 В, 5000 мАч |
| Время автономной работы |
около 3.5 часов (без нагрузки),
2.8 часов (с нагрузкой 3 кг) |
| Габариты |
651.4 x 581 x 239.5 мм |
| Вес |
29 кг |
Комплектация:
- плата Raspberry Pi 4B – 1 шт
- аккумулятор – 1 шт
- лидар – 1 шт
- пульт Д/У – 1 шт
- камера глубины и механизм регулировки наклона – 1 комплект
- дисплей - 1 шт
- беспроводной контроллер PS2 – 1 шт
- беспроводная клавиатура - 1 шт
- контроллер 32F103RC - 1 шт
- колеса 225 мм – 4 шт
- провода – 1 комплект
- сервопривод - 1 шт
- мотор - 4 шт
- рама шасси - 1 комплект
- энкодер - 4 шт
