Name: Робот-манипулятор на шасси MeArm
SKU: 3042

/ / / / / /

Описание

Характеристики

При покупке согласуйте с менеджером комплектацию, цену и важные для Вас характеристики оборудования.
Информация о товаре носит справочный характер и не является техническим заданием и публичной офертой, определяемой статьей 437 ГК РФ.

Образовательная роботизированная платформа-робот на шасси MeArm с рукой-манипулятором, Bluetooth управление. На базе контроллера UNO R3, совместимого со средой Arduino. Cреда разработки Arduino IDE.

Конструктор робот-манипулятор на шасси MeArm

Занимательный комплект для юных поклонников робототехники. Конструктор позволяет уже сейчас сделать свои первые шаги в электронике и робототехнике. Работа с набором поможет на практике применить школьные знания, полученные на уроках физики и информатики.

Конструктор дает возможность в простой и наглядной форме овладеть основами механики, робототехники, конструирования и программирования. С ним ребёнок сможет собрать робота-манипулятора на шасси и запрограммировать его поведение. Также на его основе можно проводить различные конкурсы и соревнования.

Набор включает в своем составе:

комплект пластиковых деталей для сборки механического манипулятора,
сервомотор,
крепежные элементы,
колеса,
стяжки,
батарейный отсек,
зарядное устройство и блок управления с контроллером, совместимым с Arduino

Мобильную платформу можно запрограммировать для самостоятельной езды по определенному маршруту, а также можно управлять роботом-манипулятором дистанционно благодаря наличию Bluetooth адаптера. В качестве рабочего органа манипулятора применяется роботизированная клешня, которая способна легко захватывать различные небольшие предметы.

Робот-манипулятор на шасси MeArm станет превосходной базой для проведения уроков, внеклассных занятий и организации кружка робототехники.

Технические характеристики:

Характеристики робота MeArm
Управление	управление автомобилем через среду программирования Arduino, посредством Bluetooth
Программирование	среда разработки Arduino IDE
Управление двигателем	драйвер моторов L293D
Передаточное число двигателя	1:48
Стабилизатор напряжения	7805
Степень свободы (DOF)	4
Функциональные возможности	возможность перемещения, захват и перемещение различных небольших предметов
Характеристики контроллера UNO R3
Микроконтроллер	ATmega328
Рабочее напряжение	5 В
Входное напряжение (рекомендуемое)	7-12 В
Входное напряжение (предельное)	6-20 В
Цифровые входы/выходы	14 (6 из которых могут использоваться как выходы ШИМ)
Аналоговые входы	6
Постоянный ток через вход/выход	40 мА
Постоянный ток для вывода 3.3 В	50 мА
Флеш-память	32 Кб (ATmega328) из которых 0.5 Кб используются для загрузчика
ОЗУ	2 Кб (ATmega328)
EEPROM	1 Кб (ATmega328)
Тактовая частота	16 МГц
Характеристики сервопривода SG90
Напряжение питания	3.5 - 6 В
Скорость без нагрузки	0.12 с/60° (4.8 В), 0.10 с/60° (6 В)
Вращающий момент при заторможенном роторе	1.5 кг/см (4.8 В) 1.7 кг/см (6 В)
Рабочая "мертвая зона"	5 мкс
Рабочая температура	- 30 ∼ + 60°С
Вес	9 г
Характеристики Bluetooth модуля ZS-040
Входное напряжение	DC 3.6 ~ 6 В
Максимальное напряжение	7 В
Потребление тока	около 50 мА
Дальность действия	до 10 м
Стандарт	Bluetooth 2.0 + EDR
Связь	UART (RX, TX)
Защита	от обратной полярности
Контакты	EN - включение/выключение модуля, VCC - питание +5В, GND - земля, TXD, RXD - UART интерфейс для общения с контроллером, STATE - индикатор состояния, KEY - нога для входа в режим AT-команд
Материал	FR4
Диапазон рабочих температур	-20 +70 °С
Габариты	37 х 15 х 3 мм
Общие характеристики
Питание	две литий-ионных батареи 3.7 В
Время работы от заряженного аккумулятора	∼ 30 мин
Габариты	250 x 250 x 150 мм
Вес	1,3 кг