При покупке согласуйте с менеджером комплектацию, цену и важные для Вас характеристики оборудования.
Информация о товаре носит справочный характер и не является техническим заданием и публичной офертой, определяемой статьей 437 ГК РФ.
Набор для сборки робота Yahboom ROSMASTER X3 с аккумуляторной батареей 6000 мАч, маятниковая подвеска. Сенсорный дисплей 7 дюймов. Джойстик для управления в комплекте. Без контроллера Raspberry Pi 4B.
Технические характеристики:
| Набор для сборки робота |
| Операционная система |
Ubuntu 18.04 LTS + ROS Melodic |
| Язык программирования |
Python |
| Схема мотора |
520 мотор с энкодером x 2 |
| Рулевой механизм |
цифровой сервопривод 20 кг*см |
| Управление роботом |
мобильное приложение, ПК, джойстик |
| Связь |
сеть Wi-Fi |
| Особенности |
передача видео в реальном времени, автопилот, отслеживание объектов, распознавание лиц, отслеживание цвета, обнаружение краёв и автоматическое избегание столкновения |
| Характеристики модуля голосового управления |
| Модуль |
YB-4001 |
| Количество микрофонов |
2 |
| Расстояние приема |
6 м |
| Чувствительность |
-38 дБВ/Па |
| Отношение сигнал-шум |
65 дБ |
| Напряжение |
5 В |
| Ток |
300 мА |
| Размер |
65 x 56 x 1.6 мм |
| Характеристики камеры Astra Pro Depth |
| Точность |
1 м: ± 3 мм |
| Разрешение |
1280 x 1024 @ 7 fps
640 x 480 @ 30 fps
320 x 240 @ 30 fps
160 x 120 @ 30 fps |
| Чип обработки |
MX400 |
| Поле зрения |
H 58.4° x V 45.7° |
| Поле зрения RGB |
H 66.10° x V 40.2° |
| Дальность |
0.6 - 8 м |
| Потребляемая мощность |
< 2.5 Вт |
| Характеристики лидара |
| Модель |
RPLIDAR S2L |
| Сценарий работы |
сканирование и позиционирование внутри помещений |
| Угловое разрешение |
0.12° |
| Ток питания |
400 мА |
| Напряжение |
5 В |
| Потребление электроэнергии |
0.5 Вт |
| Радиус сканирования |
360° |
| Радиус измерения |
0.05 м - 18 м |
| Частота сканирования |
10 Гц |
| Частота дискретизации |
32 кГц |
| Точность измерения |
± 3 см |
| Интерфейс |
TTL UART |
| Размер |
77 x 77 x 38.85 мм |
| Характеристики мотора |
| Тип мотора |
щеточный, с постоянным магнитом |
| Напряжение |
12 В |
| Мощность |
< 4 Вт |
| Ток |
0.3 А |
| Передаточное число двигателя |
1:19 |
| Крутящий момент при заблокированном роторе |
3.1 кг*см |
| Крутящий момент |
2.2 кг*см |
| Cкорость перед замедлением |
11000 об/мин |
| Скорость после замедления |
550 ±10 об/мин |
| Выходной вал |
D-образный, 6 мм диаметр |
| Количество строк |
11 |
| Тип интерфейса |
PH 2.0 |
| Характеристики батареи |
| Емкость |
6000 мАч |
| Номинальный ток |
8.8 А |
| Максимальный ток |
10 А |
| Защита |
от перегрузки, короткого замыкания |
| Размер |
64 x 43 x 75 мм |
| Вес |
300 г |
| Зарядное устройство |
12.6 В, 800 мА |
| Штекер |
t-образный + DC 4.0*1.7 |
| Общие характеристики |
| Материал корпуса |
алюминий |
| Питание |
батарея 6000 мАч (12,6 В) |
| Время работы |
~ 120 мин |
| Габариты |
337.5 мм x 260 мм x 191 мм |
| Вес |
4200 г |
Комплектация:
- плата управления – 1 шт
- модуль голосового управления - 1 шт
- мотор - 2 шт
- аксессуары к контроллеру - 2 шт
- флеш-накопитель 64 Гб с ОС для робота - 1 шт
- лидар - 1 шт
- камера глубины Astra Pro Depth - 1 шт
- джойстик - 1 шт
- держатель для мобильного телефона - 1 шт
- аккумуляторная батарея – 1 шт
- зарядное устройство - 1 шт
- отвертка – 1 шт
- противоударный бампер - 1 шт
- крепежная пластина рамы - 1 шт
- маятниковая подвеска - 1 шт
- кронштейн маятниковой подвески - 1 шт
- шасси - 1 шт
- колесо - 4 шт
- комплект деталей - 3 шт
- плата USB HUB - 1 шт
- световая панель LED - 1 шт
- крепление для лидара - 1 шт
- крепление для LED освещения - 1 шт
- клейкая лента белая световодная - 1 шт
- кабели – 1 комплект
- oled экран - 1 шт
- сенсорный дисплей 7" - 1 шт
- крепление для сенсорного дисплея - 1 шт
