Yahboom smart robot
Стартовый набор для изучения роботехники подходит, как начинающим, так и студентам, и опытным преподавателям. Помимо основных функций передвижения, преследование, распознавание препятствий, включение вентилятора и т.д. в данную модель добавили функции искусственного интеллекта, такие как:
- Обнаружение и отслеживание лиц.
- Распознавание предметов, цветов, жестов.
- Считывание QR-кода.
С помощью всех функций можно использовать робота, как для обычных автомобильных гонок, так и для слежения, нахождения выхода из лабиринта и других задач.
За передвижение робота-конструктора отвечает полноприводное шасси из алюминиевого сплава с металлическими кронштейнами и мощной батареей.
Робот-конструктор поддерживает Wi-Fi сеть и Bluetooth версию 5.0. Процессор Raspberry Pi позволяет передавать видео в HD формате в режиме реального времени.
Набор предоставляет возможность поработать с разнообразным функционалом, подходящим для обучения и развлечения. Помимо этого, с помощью робота можно изучить программирование на языках C++, Python, Java, Java Script. Программное обеспечение совместимо с операционными системами Windows и Linux. Для долговечности работы и избегания выхода из строя в робота встроена защита от скачков напряжения и обратной полярности.
Технические характеристики:
| SoC |
Broadcom BCM2711 |
| Процессор |
ARM Cortex-A72 1,5 ГГц 64-разрядный (4 ядра) |
| Графический процессор |
Broadcom VideoCore VI @ 500 МГц |
| Оперативная память |
4 ГБ |
| Bluetooth |
v5.0 с BLE |
| Порты для периферии |
USB2.0 x 2, USB3.0 x 2 |
| Цифровой аудио/видеовыход |
2 x micro-HDMI версии 2.0 |
| Максимальное выходное разрешение |
2160p (60 Гц) |
| Максимальное разрешение в режиме двух мониторов |
2160p (30 Гц) |
| Аналоговый аудио/видеовыход |
4-контактный мини-джек 3,5 мм |
| Порт для камеры |
Camera Serial Interface (MIPI CSI) |
| Порт для экрана |
Display Serial Interface (MIPI DSI) |
| Карта памяти |
microSD |
| Порты ввода-вывода GPIO |
40 |
| Цифровой аудио/видеовыход |
2×micro-HDMI версии 2.0 |
| WiFi |
802.11 b/g/n/ac, двухдиапазонный Wi-Fi адаптер (2,4/5 ГГц) |
| Проводная сеть |
Ethernet 1 Гбит/с |
| PoE |
есть (с использованием PoE HAT) |
| Рабочая температура |
0 ~ 50 °C |
| Питание |
Type-C (5 В, 3 А) |
| Габариты |
85 мм x 56 мм x 17 мм |
| 4WD smart robot |
| Сервопривод |
SG90 |
| Блок питания |
LM2596S |
| Мотор |
мотор-редуктор 1:48 |
| Драйвер мотора |
TB6612FNG |
| Модуль измерения расстояния |
ультразвуковой датчик расстояния |
| Управление |
посредством Bluetooth, с помощью мобильного приложения |
| Функциональные возможности |
возможность видеосъемки, перемещения, обнаружения и объезда препятствий, интеллектуальное обнаружение света, умение отслеживать линии и способность движения по заданной траектории и т.д. |
| Программирование |
C++, Python, Java, Java Script |
| Совместимость с ОС |
Linux, Windows 10 |
| Защита |
от скачков напряжения, от напряжений обратной полярности |
| Общие характеристики |
| Питание |
3 аккумулятора 18650 3,7 В (120 минут работы) |
| Габариты |
256 мм x 183 мм x 213 мм |
| Вес |
931 г |
| Вес брутто |
1,399 кг |
Комплектация:
- плата Raspberry Pi 4B – 1 шт
- плата расширения 4WD – 1 шт
- инфракрасный датчик препятствий и обнаружения света – 2 шт
- карта памяти SD 8 ГБ – 1 шт
- Bluetooth модуль (4.0) – 1 шт
- датчик линии – 1 шт
- ультразвуковой сенсор – 1 шт
- модуль подсветки – 1 шт
- HD-камера – 1 шт
- кронштейн камеры (акрил) – 1 шт
- аккумулятор – 3 шт
- 6-пиновый кабель – 1 шт
- 4-пиновый кабель – 4 шт
- 40-пиновый кабель плоский – 1 шт
- зарядное устройство (12,6 В) – 1 шт
- мотор – 4 шт
- крепеж мотора – 4 шт
- вентилятор – 1 шт
- пластина корпуса (акрил) – 1 шт
- пластина корпуса (алюминий) – 1 шт
- сервопривод – 3 шт
- винты и гайки – 1 комплект
- медные стойки – 1 комплект
- отвертка – 1 шт
- перемычка – 5 шт
- радиатор – 1 шт
- кабель USB – 1 шт