Name: Робот автомобиль WHEELTEC R350A PLUS с пультом дистанционного управления
Brand: WHEELTEC
SKU: 15447

/ / / / / /

Робот автомобиль WHEELTEC R350A PLUS с пультом дистанционного управления

Описание

Характеристики

При покупке согласуйте с менеджером комплектацию, цену и важные для Вас характеристики оборудования.
Информация о товаре носит справочный характер и не является техническим заданием и публичной офертой, определяемой статьей 437 ГК РФ.

WHEELTEC R350A PLUS - робот-манипулятор с колесами 100 мм на базе Jetson Nano. Оснащен сенсорным экраном 7". Аккумуляторная батарея 5000 мАч. Корпус изготовлен из алюминиевого сплава.

Показать описание полностьюСкрыть описание

Технические характеристики:

Характеристики манипулятора
Среда разработки	Ubuntu18.04
Двигатель	MD36
Микроконтроллер	STM32F103RCT6
Степень свободы (DOF)	3 степени свободы
Дисплей	сенсорный, 7″
Привод	четырехколесная конструкция Mecanum
Колеса	диаметр 100 мм
Управление	мобильное приложение, беспроводной контроллер PS2, CAN
Функциональные возможности	отслеживание цвета, отслеживание лица, распознавание жестов, сортировка товара
Характеристики платы Jetson Nano
Процессор	Arm A57 с тактовой частотой 1.43 ГГц, 4 ядра
Видеокарта	Maxwell, 128 ядер
Системная память	4 Гб LPDDR4, 64-bit 25.6 Гбит/с
Слот для карт памяти microSD	да
Кодирование видео	4К с частотой 30 Гц 4 потока в разрешении 1080p с частотой 30 Гц 9 потоков в разрешении 720p с частотой 30 Гц (H. 264/H. 265)
Декодирование видео	4К с частотой 60 Гц 2 потока в разрешении 4K с частотой 30 Гц 8 потоков в разрешении 1080p с частотой 30 Гц 18 потоков в разрешении 720p с частотой 30 Гц (H.264/H.265)
Камера	2 полосы MIPI CSI-2 DPHY
Подключение	Gigabit Ethernet, M.2 Key E
Поддерживаемые интерфейсы	USB 3.0, USB 2.0 Micro-BHDMI, DP, GPIO, I2C, I2S, SPI, UART
Характеристики камеры глубины Astra Pro
Разрешение по глубине	640 х 480
Частота обновления и разрешение RGB	до 640 х 480, со скоростью 30 кадров в секунду
Угол поля зрения датчика RGB (горизонталь х вертикаль)	66.1° х 40.2°
Угол обзора датчика глубины (горизонталь х вертикаль)	58.4° х 45.5°
Базовая линия	∼ 60 см
Диапазон глубины	0.6 - 4 м
Габариты	165 х 40 х 30 мм
Интерфейс передачи данных	USB 2.0 и выше
Характеристики сканера - дальномера A1
Сканирование	на 360°
Расстояние сканирования	12 метров
Частота измерения	8000 Гц
Частота адаптивного сканирования	10 Гц

Характеристики двигателя MD36
Номинальное напряжение	24 В
Номинальная мощность	35 Вт
Номинальный ток	2.3 А
Максимальный ток	7 А
Номинальная скорость	230 об/мин
Передаточное число двигателя	1:27
Номинальный крутящий момент	13.5 кг*см
Характеристики камеры
Разрешение	1080p
Датчик	COMS
Фокусировка	автоматическая
Интерфейс	USB 2.0
Микрофон	есть
Длина USB кабеля	130 см
Поддержка ОС	XP, VISTA, WIN7, WIN8, WIN10, Ubuntu
Вес	65 г
Характеристики батареи питания
Напряжение питания	22.2 В
Емкость	5000 мАч
Габариты	124 х 71 х 42 мм
Интерфейс	DC 5.5, Т-образный штекер
Ток разряда	15 А
Вес	0.66 кг
Общие характеристики
Корпус	алюминиевый сплав
Вес	~ 10.2 кг