Name: Робот-автомобиль WHEELTEC Ackerman ROS
SKU: 15552

/ / / / / /

Описание

Характеристики

При покупке согласуйте с менеджером комплектацию, цену и важные для Вас характеристики оборудования.
Информация о товаре носит справочный характер и не является техническим заданием и публичной офертой, определяемой статьей 437 ГК РФ.

Четырехколесный робот с маятниковой подвеской WHEELTEC Ackerman ROS способен проходить в неровной, бугристой местности. Грузоподъемность до 16 кг. Аккумуляторная батарея 6100 мАч.

Показать описание полностьюСкрыть описание

Конструктор WHEELTEC Ackerman ROS

WHEELTEC Ackerman ROS — это четырёхколёсный робот для выполнения сложных задач. Благодаря внедорожной конструкции и техническим характеристикам, он подходит как для учебных, так и для исследовательских целей. Робот выделяется своей способностью к точному управлению и адаптации к различным условиям эксплуатации.

Идеальное решение для задач робототехники

Роботизированный внедорожник оборудован продуманной системой управления, которая делает его выбором для тех, кто ищет функциональное решение. Его прочный и лёгкий корпус из алюминиевого сплава гарантирует длительный срок службы и устойчивость к воздействиям.

Особенности модели:

Робот оборудован производительным контроллером Jetson Nano, гарантирующим точное и быстрое выполнение команд. Управление через ROS (Robot Operating System) даёт гибкость в настройке и интеграции.
Корпус изготовлен из алюминиевого сплава — материала, который сочетает лёгкость и прочность. Это гарантирует долговечность и устойчивость к механическим повреждениям.
Предусмотрен слот для карты памяти microSD объёмом до 64 Гб, на которую сохраняют данные или записывают программы.
Оборудован производительными двигателями, которые гарантируют плавное движение и хорошую проходимость на различных поверхностях.
Поддерживает установку дополнительных сенсоров и модулей, что делает его универсальным инструментом для разнообразных проектов.

Робот-внедорожник WHEELTEC Ackerman ROS — это решение как для образовательных целей, так и для профессиональных исследовательских проектов. С WHEELTEC Ackerman ROS вы получаете надёжного помощника для выполнения самых сложных задач.

Технические характеристики:

Придаточное число двигателя	1:27
Максимальная скорость	1,3 м/с
Грузоподъёмность	16 кг
Радиус поворота	0,77 м
Колёса	125 мм
Сервопривод	S20F
Мотор	MD36N, 35 Вт
Энкодер	500-строчный
Лидар	N10P
Камера глубины	есть
Механизм подвески	коаксиальная маятниковая подвеска,подходит для неровной поверхности
Управление	мобильное приложение, CAN
Особенности	движение в различных направлениях, дистанционное управление, движение по заданной траектории, предотвращение столкновения
Технические характеристики Jetson Nano
Процессор	Arm A57 с тактовой частотой 1,43 ГГц, 4 ядра
Видеокарта	Maxwell, 128 ядер
Системная память	4 Гб LPDDR4, 64-bit 25,6 Гбит/с
Слот для карт памяти microSD	да, 64 Гб
Кодирование видео	4К с частотой 30 Гц H. 264/H. 265
Декодирование видео	4К с частотой 60 Гц 8 потоков в разрешении 1080p с частотой 30 Гц H.264/H.265
Камера	2 полосы MIPI CSI-2 DPHY
Подключение	Gigabit Ethernet, M.2 Key E
Поддерживаемые интерфейсы	USB 3.0, HDMI 2.0, DP 1.2, eDP 1.2, MIPI DSI, GPIO
Номинальная мощность	5 Вт / 10 Вт, два режима
Вход питания	5 В
Характеристики мотора MD36
Номинальное напряжение	24 В
Скорость холостого хода	325 ± 30 об/мин
Номинальная скорость	230 ± 20 об/мин
Крутящий момент	13,5 кг*см
Ток холостого хода	0,3 А
Номинальный ток	2,3 А
Ток остановки	7 А
Характеристики лидара N10P
Тип	фотоэлектрический энкодер
Разрешение	0,8 - 0,4 °
Интенсивность окружающего света	60 кЛюкс
Тип интерфейса	последовательный порт
Сканирование	на 360°
Расстояние сканирования	25 метров
Частота измерения	регулируемая, 6 - 12 Гц
Частота дискретизации	5400 Гц
Принцип работы	TOF
Характеристики сервопривода S20F
Максимальный угол	180°
Напряжение	4,8 - 7,4 В
Крутящий момент	20 кг/см (6,5 В)
Скорость реакции	0,14 с / 60°
Тип сервопривода	цифровой
Механизм	металлический редуктор
Рабочая "мертвая зона"	3 мкс
Вес	59,6 г
Характеристики батареи питания
Напряжение питания	22,4 В
Напряжение отключения	16,5 В
Напряжение полной мощности	25,55 В
Емкость	6100 мАч
Производительность разряда	непрерывный разряд 15 А
Зарядный ток	3 А
Габариты	124 х 71 х 42 мм
Интерфейс	гнездо 3,5 x 1,35 мм (зарядка) гнездо XT60U-F (разрядка)
Вес	0,66 кг
Общие характеристики
Корпус	алюминиевый сплав
Питание	аккумуляторная батарея 24 В, 6100 мАч зарядное устройство 25,55 В / 3 А
Время автономной работы	около 9,5 часов (без нагрузки), 8,5 часов (с нагрузкой 20 %)
Габариты	445 x 360 x 206 мм
Вес	9,26 кг