При покупке согласуйте с менеджером комплектацию, цену и важные для Вас характеристики оборудования.
Информация о товаре носит справочный характер и не является техническим заданием и публичной офертой, определяемой статьей 437 ГК РФ.
Четырехколесный робот с маятниковой подвеской WHEELTEC Ackerman ROS способен проходить в неровной, бугристой местности. Грузоподъемность до 16 кг. Аккумуляторная батарея 6100 мАч.
Конструктор WHEELTEC Ackerman ROS
WHEELTEC Ackerman ROS — это четырёхколёсный робот для выполнения сложных задач. Благодаря внедорожной конструкции и техническим характеристикам, он подходит как для учебных, так и для исследовательских целей. Робот выделяется своей способностью к точному управлению и адаптации к различным условиям эксплуатации.
Идеальное решение для задач робототехники
Роботизированный внедорожник оборудован продуманной системой управления, которая делает его выбором для тех, кто ищет функциональное решение. Его прочный и лёгкий корпус из алюминиевого сплава гарантирует длительный срок службы и устойчивость к воздействиям.
Особенности модели:
- Робот оборудован производительным контроллером Jetson Nano, гарантирующим точное и быстрое выполнение команд. Управление через ROS (Robot Operating System) даёт гибкость в настройке и интеграции.
- Корпус изготовлен из алюминиевого сплава — материала, который сочетает лёгкость и прочность. Это гарантирует долговечность и устойчивость к механическим повреждениям.
- Предусмотрен слот для карты памяти microSD объёмом до 64 Гб, на которую сохраняют данные или записывают программы.
- Оборудован производительными двигателями, которые гарантируют плавное движение и хорошую проходимость на различных поверхностях.
- Поддерживает установку дополнительных сенсоров и модулей, что делает его универсальным инструментом для разнообразных проектов.
Робот-внедорожник WHEELTEC Ackerman ROS — это решение как для образовательных целей, так и для профессиональных исследовательских проектов. С WHEELTEC Ackerman ROS вы получаете надёжного помощника для выполнения самых сложных задач.
Технические характеристики:
| Придаточное число двигателя |
1:27 |
| Максимальная скорость |
1,3 м/с |
| Грузоподъёмность |
16 кг |
| Радиус поворота |
0,77 м |
| Колёса |
125 мм |
| Сервопривод |
S20F |
| Мотор |
MD36N, 35 Вт |
| Энкодер |
500-строчный |
| Лидар |
N10P |
| Камера глубины |
есть |
| Механизм подвески |
коаксиальная маятниковая подвеска,подходит для неровной поверхности |
| Управление |
мобильное приложение, CAN |
| Особенности |
движение в различных направлениях, дистанционное управление, движение по заданной траектории, предотвращение столкновения |
| Технические характеристики Jetson Nano |
| Процессор |
Arm A57 с тактовой частотой 1,43 ГГц, 4 ядра |
| Видеокарта |
Maxwell, 128 ядер |
| Системная память |
4 Гб LPDDR4, 64-bit 25,6 Гбит/с |
| Слот для карт памяти microSD |
да, 64 Гб |
| Кодирование видео |
4К с частотой 30 Гц
H. 264/H. 265 |
| Декодирование видео |
4К с частотой 60 Гц
8 потоков в разрешении 1080p с частотой 30 Гц
H.264/H.265 |
| Камера |
2 полосы MIPI CSI-2 DPHY |
| Подключение |
Gigabit Ethernet, M.2 Key E |
| Поддерживаемые интерфейсы |
USB 3.0, HDMI 2.0, DP 1.2, eDP 1.2, MIPI DSI, GPIO |
| Номинальная мощность |
5 Вт / 10 Вт, два режима |
| Вход питания |
5 В |
| Характеристики мотора MD36 |
| Номинальное напряжение |
24 В |
| Скорость холостого хода |
325 ± 30 об/мин |
| Номинальная скорость |
230 ± 20 об/мин |
| Крутящий момент |
13,5 кг*см |
| Ток холостого хода |
0,3 А |
| Номинальный ток |
2,3 А |
| Ток остановки |
7 А |
| Характеристики лидара N10P |
| Тип |
фотоэлектрический энкодер |
| Разрешение |
0,8 - 0,4 ° |
| Интенсивность окружающего света |
60 кЛюкс |
| Тип интерфейса |
последовательный порт |
| Сканирование |
на 360° |
| Расстояние сканирования |
25 метров |
| Частота измерения |
регулируемая, 6 - 12 Гц |
| Частота дискретизации |
5400 Гц |
| Принцип работы |
TOF |
| Характеристики сервопривода S20F |
| Максимальный угол |
180° |
| Напряжение |
4,8 - 7,4 В |
| Крутящий момент |
20 кг/см (6,5 В) |
| Скорость реакции |
0,14 с / 60° |
| Тип сервопривода |
цифровой |
| Механизм |
металлический редуктор |
| Рабочая "мертвая зона" |
3 мкс |
| Вес |
59,6 г |
| Характеристики батареи питания |
| Напряжение питания |
22,4 В |
| Напряжение отключения |
16,5 В |
| Напряжение полной мощности |
25,55 В |
| Емкость |
6100 мАч |
| Производительность разряда |
непрерывный разряд 15 А |
| Зарядный ток |
3 А |
| Габариты |
124 х 71 х 42 мм |
| Интерфейс |
гнездо 3,5 x 1,35 мм (зарядка)
гнездо XT60U-F (разрядка) |
| Вес |
0,66 кг |
|
| Общие характеристики |
| Корпус |
алюминиевый сплав |
| Питание |
аккумуляторная батарея 24 В, 6100 мАч
зарядное устройство 25,55 В / 3 А |
| Время автономной работы |
около 9,5 часов (без нагрузки),
8,5 часов (с нагрузкой 20 %) |
| Габариты |
445 x 360 x 206 мм |
| Вес |
9,26 кг |
Комплектация:
- плата Jetson Nano – 1 шт
- аккумулятор – 1 шт
- лидар – 1 шт
- камера глубины и механизм регулировки наклона – 1 комплект
- металлический радиатор - 1 шт
- колеса 125 мм – 4 шт
- провода – 1 комплект
- сервопривод - 1 шт
- мотор - 2 шт
- крепление мотора - 2 шт
- рама шасси - 1 комплект
- энкодер - 2 шт
- маятниковая подвеска - 1 комплект
- линейная направляющая - 1 шт
- рулевая тяга - 3 шт
