Это автономный компьютер с высокой производительностью и разнообразным применением, представленный в виде одной печатной платы, включающей микропроцессор, ОЗУ, системы ввода‐вывода и другие элементы. Raspberry Pi выполнен в виде четырехслойной печатной платы, в поставку от компании РОББО входит сам компьютер, радиатор, блок питания, кабель HDMI, SD-карта 32 gb с предустановленной операционной системой Linux.
Raspberry Pi - микрокомпьютер, дающий богатые возможности программирования роботов в на современной компонентной базе с поддержкой свободного программного обеспечения. Количество и параметры внешних периферийных устройств, подключаемых к Raspberry Pi, зависят от конкретного приложения.
Типы решаемых учебных задач
1. Администрирование локальной сети
Использование в обучении высокопроизводительного аппаратного, проприетарного программного обеспечения несет избыточный характер, так как использование компьютерной техники в обучении в большей степени преследует цели использования мультимедиа технологий, осуществления перехода на автоматизированные системы обучения, применения дистанционных образовательных технологий, доступа в Интернет. Для всех этих целей достаточно использовать средне‐ и низкопроизводительные системы минимальных ценовых категорий, к которым относятся одноплатные компьютеры Raspberry Pi.
Используя Raspberry Pi, можно с минимальными затратами обеспечить учебное заведение компьютерным классом. В таком классе мы предлагаем проводить обучение детей навыкам администрирования школьной локальной сети, изучения основ сетевых технологий по стандартам WS.
2. Разработка собственного робота
Raspberry Pi активно применяется для создания наземных и летающих роботов. Шасси при этом выбирают исходя из конкретной задачи. Это может быть стандартная РОББО Платформа, или распечатанная на 3D-принтере модель. Если в дополнении к автономному колесному роботу добавить видеокамеру, то робот получит компьютерное зрение. В итоге применены сразу две открытые платформы: Raspberry и Arduino. Такой подход реализован в модели РОББО Олимпик. Этот проект отличается тщательной инженерной проработкой.
3. Разработка “Умного дома” и модели “Интернета вещей”
Шина RS-485 через преобразователь RS-485/UART подключается к веб-серверу, организованному на Raspberry Pi. Веб Интерфейс системы позволяет управлять всеми устройствами и получать от них информацию о состоянии. Можно организовать дистанционное управление по мобильным сетям через GSM-модем. Аналогичные системы применяют и для удаленного мониторинга состояния оборудования в серверных комнатах: о наличии/отсутствии сбоев, замыканий, воспламенений, перегревов техники.
Интеграция с другими видами оборудования РОББО
Робоплатформа РОББО
Интеграция с оборудованием других производителей
Как и персональные компьютеры, миникомпьютер Raspberry Pi может быть интегрирован в любые инженерные и программные системы, т.к. работает по стандартным протоколам на кроссплатформенной основе.
Технические параметры
Миникомпьютер Raspberry Pi 3 Model B+ поставляется с радиатором, блоком питания, кабелем HDMI, SD-картой 32GB с предустановленной операционной системой Linux.
Raspberry Pi 3 Model B+ 1GB RAM - обновленная версия Raspberry Pi 3 построенная на чипе Broadcom BCM2837B0 4-х ядерным ARM Cortex-A53 с тактовой частотой 1.4GHz. Плата оборудована двухдиапазонным (2,4/5 ГГц) адаптером беспроводной связи Wi-Fi с поддержкой стандартов IEEE 802.11b/g/n/ac, Bluetooth 4.2, BLE. Также Raspberry Pi 3 Mode B+ оснащена быстрым портом Ethernet (с максимальная пропускной способностью 300 Мбит/с).
Характеристики
Процессор: | Broadcom BCM2837B0, Cortex-A53 64-bit SoC @ 1.4GHz |
Память: | 1GB LPDDR2 SDRAM |
Wi-Fi: | 2.4GHz/5GHz IEEE 802.11 b/g/n/ac Wireless LAN (WLAN) |
Bluetooth: | Bluetooth Low Energy v4.2 (BLE) |
Сеть: | Gigabit Ethernet over USB 2.0 (maximum throughput 300 Mbps) |
Видео/Аудио: | 1x полноразмерный HDMI, 1x порт MIPI DSI для подключения дисплея, 1x порт MIPI CSI для подключения камеры, 4-полюсный стерео выход и композитный видео порт |
Мультимедиа: | H.264, MPEG-4 decode (1080p30); H.264 encode (1080p30); OpenGL ES 1.1, 2.0 graphics |
Поддержка SD карт: | Формат Micro SD для загрузки операционной системы и хранения данных |
Питание: | 5V/2.5A DC через Micro USB, DC 5V через GPIO, Power over Ethernet (PoE)–включено (требуется отдельный PoE HAT) |
Размеры: | 85 х 56 х 17 мм |