Нейроинтерфейс «РОББО»

Снятие, предварительная обработка и анализ сигналов производится на аппаратной части нейрогарнитуры, которая выполнена в виде надеваемого на голову обруча. Передача управляющих команд на роботизированную платформу происходит через беспроводной интерфейс Bluetooth с использованием BLE-модуля.

За взаимодействие и трансляцию команд отвечает приложение под ОС Android, на него возложены прием и передача данных между гарнитурой и устройством.

Возможности

Комплекс обеспечивает управление движениям роботизированных устройств
(направление, скорость) с помощью устройства для считывания сигналов мозговой активности пользователя. Нейроинтерфейс передает считанные сигналы на процессор, где происходит их обработка и последующая передача
управляющей команды с учетом данных акселерометра и гироскопа.

Гироскоп и акселерометр, встроенные в чип нейрогарнитуры, позволяют
определять поворот и угол наклона головы пользователя. Эти данные могут
быть использованы для управления скоростью и направлением движения
робота.

Платформа также позволяет управлять действиями различных устройств на
основе данных о мозговой активности от нейрогарнитуры. Так, например,
возможным вариантом реализации функции «захват» для нейрогарнитуры
является управление уровнем альфа-волн. Этот уровень существенно
повышается, если пользователь системы находится в расслабленном
состоянии с закрытыми глазами.