Name: Программно-аппаратный комплекс Unitree G1 Edu Ultimate B
SKU: G1 Edu Ultimate B

/ / / / / /

Программно-аппаратный комплекс Unitree G1 Edu Ultimate B

Предзаказ

Описание

Характеристики

При покупке согласуйте с менеджером комплектацию, цену и важные для Вас характеристики оборудования.
Информация о товаре носит справочный характер и не является техническим заданием и публичной офертой, определяемой статьей 437 ГК РФ.

Технические характеристики

Основные характеристики
Тип	Гуманоидный робот
Назначение	Программно-аппаратный комплекс для разработок
Процессоры	8-ядерный. Опционально - NVIDIA Jetson Orin
Тип движителя	Опоры
Количество движителей	2
Дополнительная поддержка	Не требуется
Варианты передвижения	Вперед, назад, вбок, повороты, прыжки, бег, поднятие после падения
Максимальная скорость	2 м/сек
Количество степеней свободы	43
Особенности степеней свободы	Степени свободы: "ноги" - 6 (каждая), "руки" - 5 (каждая) + 7 (каждая из 2 кистей), "торс" - 1 + 2
Сканирование окружения
3D камеры	Камера глубины
Лазерные дальномеры	3D Lidar
Взаимодействие с окружением
Беспроводные интерфейсы	WiFi 6, Bluetooth 5.2
Управление	ручное (контроллер)
Прочие характеристики
Установленное оборудование	3D Lidar Livox-MID360, камера глубины Intel RealSense D435, кисти на две руки, два дополнительных мотора на торс
Требование к нагрузке	Макс.нагрузка на руку - 3кг
Электропитание	54VDC/5A
Емкость аккумулятора	9000
Время работы на одном заряде, мин	120
Материал корпуса	Алюминий
Цвет	Серебристый
Особенности	Возможность разработки. Макс.крутящий момент в коленном суставе - 120N.m. Движение суставов: пояс - ±155град., колено - 0~165град., тазобедр.сустав. - P±154град., R-30~+170град., Y±158град.. Длина ноги - 0,6м, руки - 0,45м. Отсутствие внешних кабелей.
Вид поставки	RTL
Ширина, мм	450
Высота, мм	1270
Глубина, мм	200
Вес, кг	37
Комплект поставки	Робот, комплект документации, зарядное устройство, кабель USB type-C – 1 шт, внешний кабель – 2 шт, аккумулятор (опционально), рама для настройки и калибровки - 1 шт