Name: Программно-аппаратный комплекс (робот-гуманоид) Unitree H1-2
SKU: H1-2_UNI3

/ / / / / /

Программно-аппаратный комплекс (робот-гуманоид) Unitree H1-2

Описание

Характеристики

При покупке согласуйте с менеджером комплектацию, цену и важные для Вас характеристики оборудования.
Информация о товаре носит справочный характер и не является техническим заданием и публичной офертой, определяемой статьей 437 ГК РФ.

Платформа общего назначения

Робот H1 имитирует человеческую походку, бегает со скоростью до 5 м/c, наклоняется и переносит грузы до 30 кг. Основное его предназначение ― исследования и профессиональная разработка ПО, включая создание пользовательских функций и внедрение ИИ. Безусловно привлечет внимание на любом мероприятии.

Сверхстабильность

Новые моторы с высоким крутящим моментом наделяют робота гибкостью и превосходной устойчивостью. Благодаря подвижным «суставам» и алгоритмам стабилизации, H1 не теряет равновесие при движении и беге даже по сложной местности.

Панорамное восприятие окружения

Unitree Robotics H1 оборудован 3D-лидаром и камерой глубины, что позволяет ему получать точные данные об окружающей обстановке в режиме реального времени. С помощью комбинации датчиков H1 сканирует пространство в панорамном режиме 360° и оперативно распознает препятствия на пути.

Продвинутая система питания

H1 использует мощные аккумуляторы с запасом заряда до 90 минут автономной работы ― это значительно дольше, чем у многих других роботов. Съемный аккумулятор долговечен, быстро заряжается и при необходимости заменяется. Это расширяет возможности применения и обеспечивает высокую производительность робота.

Показать описание полностьюСкрыть описание

Технические характеристики

Основные характеристики
Предупреждение	"Кисти рук" при необходимости приобретаются отдельно
Тип	Гуманоидный робот
Назначение	Программно-аппаратный комплекс (ПАК) на 2 опорах (гуманоидный робот) для профразработки, исследований в области ИИ, разработки технологий замещения человека на производстве в сложных и неблагоприятных условиях, а также для сферы образования.
Процессоры	Два процессора Intel Core i7-1255U Alder Lake-U 1.2~4.7ГГц 10C/12T
Тип движителя	Опоры
Количество движителей	2
Дополнительная поддержка	Нет
Варианты передвижения	Ходьба вперед/назад, движение по лестнице вверх/вниз, разворот на месте
Максимальная скорость	до 2 м/с
Сканирование окружения
Фото/видеосъемка	панорамный обзор на 360гр
3D камеры	камера глубины (Intel RealSense D435i)
Лазерные дальномеры	LIDAR (LIVOX-MID360)
Прочие характеристики
Дополнительные функции	Обработка данных об окружающей среде в режиме реального времени (с помощью встроенного датчика Lidar), проведение сканирования местности на 360 градусов.
Допустимая нагрузка, кг	21
Требование к нагрузке	Максимум - 21кг, типовая - 7кг
Емкость аккумулятора	15 Ач
Языки программирования	Возможность написания собственных функций и сценариев при помощи SDK на С++ и Python с быстрой проверкой реализации на примере движений робота.
Материал корпуса	Сталь
Цвет	Черный, серый
Особенности	Все кабели убраны внутрь корпуса. Устойчивая походка, способность к маневрам. Макс.крут.момент ноги - 360Нм, руки - 120Нм. Макс.плотность крутящего момента - 189Нм/кг. Степени свободы ноги - 6(бедро3+колено1+голеностоп2), руки - 7(плечо3+локоть1+запястье3). Крут.момент колена 360Nm, бедра 220Nm, поясницы 220Nm, голеностопа 2x75Nm. Длина ног - 2x400мм, рук - 685мм (всего)
Вид поставки	RTL
Ширина, мм	510
Высота, мм	1788
Глубина, мм	287
Вес, кг	70
Комплект поставки	Робот, документация, аккумулятор, контроллер, зар.устр-во, зар.устр-во для контроллера (опция), комплект внешних кабелей, кабель Type-C 2шт, кейс для переноски и хранения, защитная алюминиевая рама (опция)