При покупке согласуйте с менеджером комплектацию, цену и важные для Вас характеристики оборудования.
Информация о товаре носит справочный характер и не является техническим заданием и публичной офертой, определяемой статьей 437 ГК РФ.
Робот-автомобиль WHEELTEC R550 PLUS с независимой подвеской и аккумулятором 5000 мАч. 8 меканум колес. На базе платы Jetson Nano с памятью 4 ГБ. Программирование на платформе ROS. Сканирование лидара на 360°, с расстоянием до 30м.
Программируемый робот WHEELTEC R550 PLUS ROS на колёсах Mecanum: продвинутая робототехника для опытных пользователей
WHEELTEC R550 PLUS ROS — устройство, которое открывает безграничные возможности для пользователей, желающих создавать и программировать собственных роботов. Сочетая передовые технологии и продуманную инженерию, этот программируемый робот станет отличным выбором для энтузиастов, исследователей и инженеров, стремящихся к максимальной гибкости и производительности в своих проектах.
Особенности и функционал модели
С помощью WHEELTEC R550 PLUS ROS вы легко создадите собственные уникальные робототехнические решения. Это функциональный и увлекательный конструктор для продвинутых пользователей с широким функционалом и возможностями:
- Mecanum колёса. Эта продуманная конфигурация колёс позволяет роботу двигаться в любом направлении и маневрировать с невероятной гибкостью. Это открывает новые возможности для навигации в сложных средах и обеспечивает точное позиционирование робота.
- Лидар на 360° для точного распознавания окружающей среды. Он помогает роботу автономно перемещаться в сложных условиях и избегать препятствий, что делает его отличным решением для исследования робототехники и автономной навигации.
- Независимая подвеска шасси помогает роботу сохранять устойчивость и мобильность даже на неровных поверхностях.
- Высокопроизводительная основная плата Nvidia Jetson Nano обеспечивает непревзойдённые вычислительные возможности для разработки и выполнения сложных алгоритмов.
- Сервоприводы для точного управления. Конструктор поставляется с 8 мощными сервоприводами, которые обеспечивают точное плавное управление движением. Программируйте сложные последовательности движений и манипуляций, расширяя возможности робота.
- WHEELTEC полностью совместим с популярной платформой ROS (Robot Operating System), предоставляя мощные инструменты для разработки и управления роботом. Вы сможете использовать богатый набор библиотек и инструментов ROS для создания, а также реализации сложных алгоритмов и приложений.
- Большая автономность. В комплекте поставляется аккумуляторная батарея на 22.2В ёмкостью 5000 мАч, обеспечивающая автономную работу WHEELTEC до 3,5 часа без нагрузки.
От разработки программы до адаптации его под нужные задачи — становитесь главным архитектором своего робота. Попробуйте свои силы в продвинутой робототехнике с комплектом WHEELTEC на базе современной высокопроизводительной платы Jetson Nano.
WHEELTEC R550 PLUS ROS поставляется в виде конструктора, что позволяет разработчикам с инженерами собирать робота по своим потребностям. Легко создавайте разнообразные конфигурации, варьируя компоненты и размещая их в удобном порядке для решения конкретных задач, проведения определённого набора исследований.
Технические характеристики:
| Робот-автомобиль WHEELTEC R550 ROS |
| Максимальная скорость |
1.39 м/с |
| Грузоподъёмность |
120 кг |
| Колёса |
225 мм |
| Мотор |
MD60, 100 Вт |
| Лидар |
M10P |
| Камера глубины |
Astra Pro RGBD |
| Механизм подвески |
независимая подвеска, подходит для неровной поверхности |
| Управление |
мобильное приложение, беспроводной контроллер |
| Особенности |
движение в различных направлениях, дистанционное управление, движение по заданной траектории, предотвращение столкновения |
| Технические характеристики Jetson Nano |
| Процессор |
Arm A57 с тактовой частотой 1.43 ГГц, 4 ядра |
| Видеокарта |
Maxwell, 128 ядер |
| Системная память |
4 Гб LPDDR4, 64-bit 25.6 Гбит/с |
| Слот для карт памяти microSD |
да |
| Кодирование видео |
4К с частотой 30 Гц 4 потока в разрешении 1080p с частотой 30 Гц 9 потоков в разрешении 720p с частотой 30 Гц (H. 264/H. 265) |
| Декодирование видео |
4К с частотой 60 Гц 2 потока в разрешении 4K с частотой 30 Гц 8 потоков в разрешении 1080p с частотой 30 Гц 18 потоков в разрешении 720p с частотой 30 Гц (H.264/H.265) |
| Камера |
2 полосы MIPI CSI-2 DPHY |
| Подключение |
Gigabit Ethernet, M.2 Key E |
| Поддерживаемые интерфейсы |
USB 3.0, USB 2.0 Micro-BHDMI, DP, GPIO, I2C, I2S, SPI, UART |
| Характеристики мотора MD60 |
| Номинальное напряжение |
24 В |
| Номинальная скорость |
175 об/мин |
| Крутящий момент |
55.7 кг*см |
| Номинальный ток |
6 А |
| Ток остановки |
22 А |
| Характеристики лидара M10P |
| Сканирование |
на 360° |
| Расстояние сканирования |
30 метров |
| Частота измерения |
12 Гц |
| Частота дискретизации |
20 000 Гц |
| Разрешение по углу |
0.22° |
| Принцип работы радара |
TOF |
| Характеристики батареи питания |
| Напряжение питания |
22.2 В |
| Емкость |
5000 мАч |
| Ток |
2 А |
| Габариты |
124 х 71 х 42 мм |
| Интерфейс |
Т-образный штекер, DC 5.5 А |
| Вес |
0.66 кг |
| Общие характеристики |
| Корпус |
алюминиевый сплав |
| Питание |
аккумуляторная батарея 22.2 В, 5000 мАч |
| Время автономной работы |
около 3.5 часов (без нагрузки), 2.8 часов (с нагрузкой 3 кг) |
| Габариты |
766 x 623 x 183 мм |
| Вес |
38 кг |
Комплектация:
- плата Jetson Nano – 1 шт
- аккумулятор – 1 шт
- лидар – 1 шт
- пульт Д/У – 1 шт
- камера глубины и механизм регулировки наклона – 1 комплект
- дисплей - 1 шт
- колеса 125 мм – 8 шт
- провода – 1 комплект
- мотор - 8 шт
- рама шасси - 1 комплект
- гайки, винты - 1 комплект