Официальный комплект оборудования для соревнований EuroSkills и WorldSkills Championship - 2021

В комплекте 2021 представлены новые технологии. Все компоненты теперь метрические, усиленные и имеют синий цвет. Однако все новые компоненты совместимы с комплектующими 2020 года. Также в комплект включены элементы управления.

Структура :

• Канал:
• Доступны два типа: канал серии U и канал низкопрофильной серии.
• Расширенный шаблон позволяет легко подсоединять к конструкции шестерни, звездочки и двигатели.
• Увеличенное центральное отверстие для прохода подшипников и вращающихся компонентов
• Все монтажные отверстия подходят для нового метрического соединения M3.
• Плоские балки: балки имеют линейный рисунок 8 мм. Они так же легко подаются механическим воздействиям.
• Крепежные пластины: по всей длине пластины имеется узор Studica. Используйте их, чтобы добавить опору, в качестве кронштейна, или в качестве декоративной панели, чтобы получить завершенный вид сборки вашего робота.
• Монтажные скобы: новые скобы с гранями на нескольких плоскостях. Некоторые скобы позволяют осуществлять сборку конструкции под различным углом. У других скоб есть более специализированное применение, такие как монтаж колес или шасси.
• Крепления: это краеугольные камни основной структуры вашего проекта. Крепления позволяют создавать надежные соединения, добавлять опоры и расширять возможности сборки.
• Пластина крепления двигателя
• Обновленные крепления сервопривода
• Обновленные крепления двигателя
• Шестерни, цепи и звездочки: обновленные прямозубые цилиндрические шестерни имеют отверстие 14 мм., по стандартам Studica, для установки на ступицы и другие вращающиеся компоненты. В комплект входят новые конические шестерни для сборки раздаточного механизма и усовершенствованная конструкция системы привода.

Движение:

• Двигатели:
  • Редукторный двигатель постоянного тока: планетарные редукторные двигатели серии Maverick обеспечивают эффективную и надежную мощность для робота. Монтажные отверстия M3 по шаблонам Studica предлагают новый, быстрый и удобный способ интеграции с другими компонентами. D-вал диаметром 6 мм, раздаточный механизм 61:1 и провода питания длиной 470 мм в сочетании с разъемами Powerpole обеспечивают высококачественное точное соединение и создание компактного механизма.
  • Серводвигатель: Обновленный с новыми функциями сервопривод Studica Robotics, получил следующие изменения: сверхпрочная стальная зубчатая передача, большой крутящий момент и новая верхняя часть корпуса. Этот угловой программируемый Servo может выполнить множество задач и проектов при работе робота. В режиме по умолчанию сервопривод может вращаться на 300 градусов при наличии обратной связи по позиционированию. В этом режиме сигнал PWM будет определять положение сервопривода. Используя программатор сервопривода, сервопривод можно переключить в режим непрерывного вращения.

Колеса:

• Колеса Omni: наши новые колеса Dual Omni представляют собой цельную деталь с улучшенными резиновыми роликами, перпендикулярными направлению движения, поэтому шасси вашего робота может легко перемещаться в боковом направлении. Каждый ролик со стальной втулкой движется по полированной стальной оси, чтобы минимизировать трение. Эта новая конструкция означает, что при вращении колес нагрузка плавно переносится с одного ролика на другой.

Электроника и система управления:

• VMX: мощный контроллер роботов:
  поддержка Java и C ++, будущая поддержка ROS
• VMX интегрирует navX-Sensor и через контроллер на базе Linux имеет гораздо больше памяти, вычислительной мощности, гигабитного Ethernet, портов USB3 и встроенного Wi-Fi / Bluetooth.
• Поддерживает Open CV, Tensor Flow, SLAM (одновременная локализация и отображение)

• Studica VMX использует последние ключевые технологические разработки:
• Высокоинтегрированная, недорогая, многоядерная вычислительная платформа Linux с поддержкой Wi-Fi и большим количеством USB-портов ввода-вывода для расширения
• 32-разрядные микроконтроллеры ARM со сложными механизмами ввода-вывода и цифровой связи
• Недорогие инерциальные измерительные устройства (IMU) MEM
• Мощное программное обеспечение с богатыми библиотеками и инструментами для разработки программного обеспечения для роботов на C ++, Java.
• CAN-шина для высокоскоростной связи между устройствами в реальном времени

• Titan:
  Мощный 4-канальный контроллер двигателя на базе CAN со встроенным блоком предохранителей (для двигателей постоянного тока до 20 А)
• 4 порта аппаратного кодировщика - по одному на каждый двигатель
• 2 порта концевых выключателей для каждого двигателя
• Блок предохранителей для ручной установки пределов тока
• 2 порта расширения питания для питания других устройств 12В постоянного тока. IE
• VMX
• Серво силовой модуль
• Встроенный светодиодный контроллер
• Блок питания 6А для светодиодов
• Порт связи i2c для управления светодиодным контроллером
• Порты USB обновлены до USB-C для лучшей поддержки современных кабельных стандартов.
• Серво блок питания:
• Мощность до 8 серводвигателей

Инструменты программирования:

• Поддерживается:
• Visual Studio Code - это поддерживаемый редактор разработки для C ++ и Java, это языки, используемые для программирования робота 2021 года. Visual Studio Code - бесплатный редактор исходного кода, созданный Microsoft для Windows, Linux и macOS. Возможности включают поддержку отладки, подсветку синтаксиса, интеллектуальное завершение кода, фрагменты, рефакторинг кода и встроенные
• Бесплатное лицензионное использование библиотеки WPI Robotics (WPILib) - набора классов, которые взаимодействуют с оборудованием, системой управления и вашим роботом.
• Библиотеки и инструменты для разработки роботизированных приложений нижнего уровня на базе Raspberry Pi.

Дополнительные аксессуары:

• Колеса Mecanum:
• Стандартные колеса Studica Mecanum упакованы множеством удобств, которых вы не найдете в других брендах. Боковые пластины из анодированного алюминия синего цвета расположены между массивным пластиковым центром колеса. Центр колеса имеет сменную ступицу, что позволяет легко установить его на стандартный вал или другой компонент по вашему выбору. Этот набор содержит два колеса Mecanum Left Slant и два колеса Mecanum Right Slant.
• Доступен расширенный вариант, когда колесо имеет ролики, которые поддерживаются шарикоподшипниками, поэтому они легко вращаются.