Робот работает на операционной системе ROS, а в качестве контроллера выступает Raspberry Pi CM4 4 ГБ. Конструктор "Робопес" приводится в движения с помощью 8 сервоприводами. Он может определять свое положение в режиме реального времени. Его ноги оснащены рычажным механизмом, который увеличивает угловую скорость голеней. С помощью настроек, "Робопес" может имитировать ходьбу разных животных. Это позволяет ему подстраиваться под различные условия и эффективно передвигаться. Кроме того, конструктор "Робопес" поддерживает управление через приложение для Android и IOS. Вы можете дистанционно контролировать действия этого робота-собаки прямо с вашего смартфона.

Особенности

• Габариты: 226x149x190 мм
• Вес: 720 г
• Языки программирования: Python, JavaScript, C++ и др
• Напряжение питания: 7.4V 
• Емкость аккумулятора: 2200mAh 
• Тип аккумулятора: Литийполимерная батарея
• Операционная система: ROS
• Удаленное управление: Wi-Fi, контроллер PS2
• Управление с мобильных устройств : Поддерживает Android и IOS

Возможности набора

• С помощью датчика IMU Конструктор "Робопес" может определять свое положение в режиме реального времени, что позволяет ему самостоятельно балансировать.
• Ноги оснащены рычажным механизмом, который увеличивает угловую скорость голеней.
• Благодаря независимому движению разных частей ноги, конструктор "Робопес" может двигаться в разных режимах.
• Конструктор "Робопес" включает в себя алгоритм обратной кинематики, обеспечивающий точный контроль над временем касания, временем подъема и высотой подъема каждой ноги. Вы можете легко настроить эти параметры для достижения различных походок, включая иноходь и рысь.
• Конструктор "Робопес" предоставляет подробный анализ обратной кинематики, а также исходный код функции обратной кинематики.
• Конструктор "Робопес" поддерживает управление через приложение для Android и IOS. Вы можете дистанционно контролировать действия этого робота-собаки и наслаждаться его функциональностью прямо с вашего смартфона.
• Конструктор "Робопес" оснащен широкоугольной камерой HD. Он использует библиотеку OpenCV для эффективной обработки изображений, позволяя использовать широкий спектр приложений искусственного интеллекта, включая распознавание и локализацию целей, следование линии, обход препятствий, распознавание лиц, игру в мяч, распознавание и отслеживание цвета.
• Объектно-ориентированный подход в программировании.
• Возможность углубленно изучать машинное зрение и машинное обучение.
• Возможно программирование на Python, JavaScript, JQuery, Java, C, C ++, Perl и Erlang.
• Возможность удаленного управления через интернет.

Уровни обучения:

Исследовательский уровень: знакомство со сложной кинематикой, основы тригонометрии, углубленное изучение текстовых языков программирования, изучение физических основ работы датчиков (Расчет траектории движения, массивы данных).

Продвинутый уровень: изучить алгоритмы поиска пути: A*, Dijkstra, RRT, PRM, Развитие навыков планирования движения: локальное и глобальное планирование, планирование траекторий. Распознавания графических маркеров, распознавание массивов линий и элементов дорожных знаков и разметки.