В набор входит:
Методическое пособие по курсу "Сборка беспилотного автомобиля" включает в себя:
- Пошаговую схему по сборке беспилотного автомобиля АЙКАР
- Представление о ключевых узлах автомобиля и понимание принципов их работы, самостоятельную сборку и разборку каждого функционального узла
- Мини-курс по пайке с практическим заданием, необходимым для функционирования автомобиля
- Основы схемотехники и принципы коммутации электроники, включающей понятие "пин"
- Практическую работу с контроллером Arduino, одноплатным компьютером Raspberry Pi 3B+, ИК-датчиками линии и УЗ-датчиками дистанции и другими
Методическое пособие по курсу "Программирование беспилотного автомобиля" включает в себя:
- Подробные инструкции по работе с контроллером Arduino и одноплатным компьютером Raspberry Pi: программирование в среде Arduino IDE, установку системы на Raspberry
- Логику управления автомобилем как с помощью Arduino, так и с помощью Raspberry, а также их комбинации
- Задачи езды автомобиля на основе базового сенсорного окружения: ИК-датчиков линии и УЗ-сонаров
Образовательный комплекс «АЙКАР» позволяет:
1. Изучать решение классических задач мобильной робототехники в рамках дополнительного образования или проектной деятельности. Оборудование поставляется в комплекте с методическими пособиями. В ходе занятий учащиеся освоят программирование мобильного робота на базе контроллера Arduino и классической сенсорной периферии: инфракрасных датчиков линии и ультразвуковых датчиков дистанции.
2. Изучать решение сложных задач мобильной робототехники в рамках дополнительного образования или проектной деятельности. Оборудование поставляется в комплекте с методическими пособиями. В ходе занятий учащиеся освоят программирование мобильного робота на базе одноплатного компьютера Raspberry Pi и сенсорной периферии, включающей широкоугольную камеру. Наличие камеры дает возможность изучать основы компьютерного зрения в робототехнике. Создаваемый мобильный робот получает способность детектировать, распознавать и реагировать на реальные объекты: светофоры, пешеходов, дорожные знаки и другие объекты городской среды. А самое главное – робомобиль превращается в настоящий беспилотный автомобиль благодаря способности ездить по своей полосе дорожного полотна, а не по белой линии.
3. Заниматься высокоуровневым программированием и изучать современные цифровые инструменты – компьютерное зрение, нейронные сети, машинное обучение и основы искусственного интеллекта – в ходе решения задач беспилотных автомобилей по детектированию и распознаванию реальных объектов городской среды.
4. Заниматься проектной деятельностью с применением наиболее современных цифровых инструментов. В комплект поставки оборудования входит серия онлайн-курсов для учащихся и их наставников по освоению работы с современными цифровыми инструментами и применению полученных навыков в собственных проектах, которые могут быть никак не связаны с тематикой беспилотных автомобилей.
5. Проводить занятия в формате онлайн. Оборудование имеет интерфейсы удаленного управления, что позволяет учащимся подключаться к беспилотным автомобилям АЙКАР из дома и не прерывать образовательный процесс ввиду внезапной невозможности посещать образовательную организацию. Доступ на онлайн-платформу позволяет отлаживать программный код без подключения к оборудованию.
6. Проводить собственные образовательные соревнования и хакатоны как по классической робототехнике, так и по высокоуровневому программированию. В комплект поставки оборудования входят методические пособия по проведению мероприятий.
7. Проводить собственные образовательные соревнования и хакатоны по высокоуровневому программированию онлайн. В комплект поставки оборудования входит доступ на онлайн-платформу, которая позволяет проводить собственные соревнования и приглашать туда ведущих программистов города и даже региона.
8. Готовиться к ведущим всероссийским и международным инженерным соревнованиям и турнирам по робототехнике, таким как:
- Олимпиада Кружкового движения НТИ – профиль «Автономные транспортные системы»;
- WorldSkills – компетенция «Мобильная робототехника»;
- World Robot Olympiad – компетенция «Future Engineers»;
- Innopolis Open Robotics – компетенция «Интеллектуальные беспилотные автомобили»;
- АвтоНет 18+ в рамках PROfest;
- АвтоНет 14+ в рамках PROfest;
- РобоТраффик и РобоТраффик с техническим зрением – Российско-израильский турнир;
- Carolo Cup – соревнования от одного из ведущих инженерных университетов Европы;
- Audi Autonomous Cup – европейский турнир, спонсируемый автоконцерном;
- Робофинист;
- International Autonomous Robot Racing Challenge – США;
- Кубок России по цифровому мастерству;
- Дататон «Кубок Москвы по компьютерному зрению
- и программированию беспилотных автомобилей»;
- другие турниры и челленджи компании «Академия Высоких Технологий».