Name: Механическая рука WHEELTEC SR650 (6 степеней свободы) на базе STM32
Brand: WHEELTEC
SKU: 13497

/ / / / / /

Механическая рука WHEELTEC SR650 (6 степеней свободы) на базе STM32

Описание

Характеристики

При покупке согласуйте с менеджером комплектацию, цену и важные для Вас характеристики оборудования.
Информация о товаре носит справочный характер и не является техническим заданием и публичной офертой, определяемой статьей 437 ГК РФ.

Механическая рука WHEELTEC SR650 (6 степеней свободы) на базе STM32

Показать описание полностьюСкрыть описание

Технические характеристики:

Характеристики манипулятора
Количество степеней свободы	6
Контроллер	STM32F103RCT6
Управление	джойстик
Функциональные возможности	возможность захвата и перемещения небольших предметов с помощью руки-манипулятора
Характеристики контроллера STM32
Контроллер STM32	STM32F103RCT6
Микроконтроллер	72 МГц
Разрядность	32
Объем памяти, FLASH	256 кБ
Объем памяти, RAM	48 кБ
Внутренний АЦП	12 бит
Внутренний ЦАП	12 бит
Таймер	11
Интерфейс	CAN x 1, i2C x 2, SPI x 3, USB x 1, USART x 5
Количество входов/выходов	51
Напряжение питания	2 - 3.6 В
Температура	- 40 - 85°С
Характеристики сервопривода 3119
Модель	3119
Максимальный угол	180°
Напряжение	4.8 - 7.4 В
Крутящий момент	15.3 кг*см (5 В), 20 кг/см (6.5 В)
Скорость реакции	0.14 с / 60°
Тип сервопривода	цифровой
Механизм	металлический редуктор
Рабочая "мертвая зона"	3 мкс
Вес	59.6 г
Характеристики сервопривода 996
Модель	996
Максимальный угол	180°
Напряжение	4.8 - 6 В
Крутящий момент	11 кг*см (6 В)
Скорость реакции	0.14 с/60° (6 В без нагрузки), 0.17 с/60° (4.8 В без нагрузки)
Тип сервопривода	аналоговый
Механизм	металлический редуктор
Рабочая "мертвая зона"	5 мкс
Вес	55.6 г
Характеристики аккумуляторной батареи
Напряжение	7.4 В
Ёмкость	1900 мАч
Производительность аккумулятора	5C, непрерывный разряд
Интерфейс	Т-образный разъем, XHR зарядный штекер
Размер	94.5 х 28.5 х 13.2 мм
Вес	76 г
Характеристики зарядного устройства
Интерфейс	XHR зарядный штекер
Длина	64.5 см
Индикация	во время зарядки аккумулятора лампочка с зеленым светом светодиода мигает, лампочка с зеленым светом светодиода зажигается, когда батарея заряжена до конца
Вес	18.5 г
Общие характеристики
Материал	алюминиевый сплав
Вес брутто	2,842 кг