Name: Механическая роборука AgileX PiPER
SKU: AGX-PiPER

/ / / / / /

Предзаказ

Описание

Характеристики

При покупке согласуйте с менеджером комплектацию, цену и важные для Вас характеристики оборудования.
Информация о товаре носит справочный характер и не является техническим заданием и публичной офертой, определяемой статьей 437 ГК РФ.

Технические характеристики

Основные характеристики
Тип	Робот-манипулятор
Назначение	Для применения в производстве, исследованиях, медицине и других отраслях, подходит для интеграции с другими роботами-платформами AgileX. Позволяет захватывать различные предметы и перемещать их внутри зоны действия манипулятора.
Тип движителя	Нет (стационарный)
Количество двигателей	6
Максимальная скорость	J1 - 180 градусов в секунду, J2 - 195гр./с, J3 - 180гр./с, J4 - 225гр./с, J5 - 225гр./с, J6 - 225гр./с
Количество степеней свободы	6
Особенности степеней свободы	J1 - ±154 градусов, J2 - 0~179гр., J3 - -150~0гр., J4 - -106~106гр., J5 - -52~80гр., J6 - ±100гр.
Взаимодействие с окружением
Проводные интерфейсы	CAN
Прочие характеристики
Электропитание	24 В (пост.). Максимальное энергопотребление - 120 Вт
Требования к окружающей среде, температура	0...+50C
Требования к окружающей среде, влажность	25-85%
Языки программирования	Python, ROS1, ROS2
Материал корпуса	Алюминий
Цвет	Серый
Уровень шума, дБа	60
Особенности	Режимы контроля: обучение перемещению предметов, автономная траектория, API, ПК. Максимальный радиус действия - 653мм. Точность - +/-0.1 мм. Установка на 4 винта M5.
Вид поставки	RTL
Ширина, мм	70
Глубина, мм	70
Комплект поставки	Манипулятор, документация, кабели для подключения