Технические характеристики (энерго-габаритные):
- Габариты: 500 х 500 х 500 мм.
- Электропитание: 220 В, 50 Гц.
- Потребляемая мощность от сети: не более 500 Вт.
Комплект поставки:
- Лабораторная установка на базе мобильной роботизированной платформы с манипулятором/захватом.
- Комплект соединительных проводов.
- Ноутбук.
- Паспорт изделия.
- Руководство по эксплуатации.
- Методические рекомендации по выполнению лабораторных работ.
Назначение:
Лабораторный учебный комплекс представляет собой мобильную роботизированную платформу, и позволяет изучать основы робототехники, способы программирования и управления мобильным роботом. Программирование осуществляется с применением программного обеспечения с открытыми исходными кодами. Предназначен для обучения в учреждениях профессионального высшего образования для получения базовых и углубленных знаний и навыков по направлению "Промышленная робототехника". Комплект может быть также использован на семинарах и курсах повышения квалификации персонала предприятий.
Состав (основного изделия):
- Мобильная роботизированная платформа Kuka Youbot Platform.
- 5-осевой манипулятор Kuka Youbot Arm.
- Программное обеспечение.
Учебно-методическое пособие по проведению лабораторных работ:
- Основы робототехники (введение в мобильную робототехнику).
- Изучение конструкции и особенностей мобильной платформы.
- Изучение конструкции и манипулятора с захватом.
- Инструменты программирования мобильной платформы с манипулятором.
- Примеры осуществления различных видов движения платформы.
- Программирование действий манипулятора.