Лабораторная установка по изучению мобильной платформы с манипулятором на базе Kuka Youbot Platform

Технические характеристики (энерго-габаритные):

• Габариты: 500 х 500 х 500 мм.
• Электропитание: 220 В, 50 Гц.
• Потребляемая мощность от сети: не более 500 Вт.

Комплект поставки:

• Лабораторная установка на базе мобильной роботизированной платформы с манипулятором/захватом.
• Комплект соединительных проводов.
• Ноутбук.
• Паспорт изделия.
• Руководство по эксплуатации.
• Методические рекомендации по выполнению лабораторных работ.

Состав (основного изделия):

• Мобильная роботизированная платформа Kuka Youbot Platform.
• 5-осевой манипулятор Kuka Youbot Arm.
• Программное обеспечение.

Учебно-методическое пособие по проведению лабораторных работ:

1. Основы робототехники (введение в мобильную робототехнику).
2. Изучение конструкции и особенностей мобильной платформы.
3. Изучение конструкции и манипулятора с захватом.
4. Инструменты программирования мобильной платформы с манипулятором.
5. Примеры осуществления различных видов движения платформы.
6. Программирование действий манипулятора.