При покупке согласуйте с менеджером комплектацию, цену и важные для Вас характеристики оборудования.
Информация о товаре носит справочный характер и не является техническим заданием и публичной офертой, определяемой статьей 437 ГК РФ.
Робот Yahboom ROS Transbot Robot без контроллера Jetson Nano с функцией движения по заданной траектории
Конструктор - танк Yahboom ROS Transbot Robot
Yahboom ROS Transbot Robot — инновационный конструктор-робот «Танк» для энтузиастов робототехники и программирования. Этот набор станет выбором для тех, кто хочет изучить основы робототехники, автоматизации и создания умных автономных систем. Комплект не включает Jetson Nano, что позволяет выбрать подходящий контроллер для своих задач с учётом особенностей проекта.
Набор для начинающих и опытных пользователей
Этот конструктор предназначен для использования в образовательных учреждениях, лабораториях или домашней робототехнике. Он подходит для различных экспериментов, обучения основам программирования, а также создания собственных проектов.
Преимущества конструктора:
- Сканирование на 360°. Робот оборудован лидаром, который поддерживает точное сканирование окружающей среды на 360°. Это позволяет создавать карты местности и избегать препятствий, что важно для автономных систем.
- Камера Astra Pro Depth. Она подходит для различных задач компьютерного зрения, таких как распознавание объектов и навигация.
- Совместимость с ROS. Набор полностью совместим с системой Robot Operating System (ROS), что предоставляет широкие возможности для программирования и интеграции с другими роботами и датчиками.
- Прочная конструкция. Корпус робота выполнен из качественных материалов, гарантирующих долговечность с устойчивостью к повреждениям.
- Мощная батарея. Комплект поставляется с АКБ 4400 мАч, предоставляющей длительное время работы без необходимости частой подзарядки.
Набор для сборки робота Yahboom ROS Transbot Robot станет выбором для тех, кто стремится развивать свои навыки в области робототехники и создавать инновационные решения. Он помогает глубже погрузиться в мир современных технологий и воплотить свои идеи в реальность.
Технические характеристики:
| Набор для сборки робота Yahboom ROS Transbot Robot |
| Особенности |
передача видео в реальном времени, автопилот, отслеживание объектов, распознавание лиц, отслеживание цвета, обнаружение краёв и автоматическое избегание столкновения |
| Характеристики камеры Astra Pro Depth |
| Точность |
1 м: ± 3 мм |
| Разрешение |
1280 x 1024 @ 7 fps
640 x 480 @ 30 fps
320 x 240 @ 30 fps
160 x 120 @ 30 fps |
| Чип обработки |
MX400 |
| Поле зрения |
H 58.4° x V 45.7° |
| Поле зрения RGB |
H 66.10° x V 40.2° |
| Дальность |
0.6 - 8 м |
| Потребляемая мощность |
<2.5 Вт |
| Характеристики лидара |
| Модель |
A1M8 |
| Сценарий работы |
сканирование и позиционирование внутри помещений |
| Угловое разрешение |
<1° |
| Ток питания |
100 мА |
| Напряжение |
5 В |
| Потребление электроэнергии |
0.5 Вт |
| Радиус сканирования |
360° |
| Радиус измерения |
0.15 м - 12 м |
| Частота сканирования |
5.5 Гц - 10 Гц |
| Точность измерения |
±1% (≤ 3м)
±2% (≤ 3 - 5м)
±2.5% (≥ 5м) |
| Характеристики манипулятора |
| Максимальный угол |
300° ±15° |
| Напряжение |
6 - 7.4 В |
| Крутящий момент |
15 кг*с*см / 7.4 В |
| Скорость реакции |
0.3 сек / 60° 7.4 В |
| Тип сервопривода |
сервопривод последовательной шины |
| Вес |
50 г |
| Характеристики мотора |
| Тип мотора |
щеточный, с постоянным магнитом |
| Напряжение |
12 В |
| Мощность |
< 4 Вт |
| Ток |
0.3 А |
| Передаточное число двигателя |
1:56 |
| Крутящий момент при заблокированном роторе |
8.3 кгФ*см |
| Крутящий момент |
6.5 кгФ*см |
| Cкорость перед замедлением |
12000 об/мин |
| Скорость после замедления |
205 ±10 об/мин |
| Выходной вал |
D-образный, 6 мм диаметр |
| Количество строк |
11 |
| Тип интерфейса |
PH 2.0 |
| Характеристики батареи |
| Емкость |
4400 мАч |
| Номинальный ток разряда |
8.8 А |
| Максимальный ток разряда |
10 А |
| Защита |
от перегрузки, короткого замыкания |
| Размер |
68 x 55 x 37 мм |
| Вес |
300 г |
| Зарядное устройство |
12.6 В, 800 мА |
| Общие характеристики |
| Материал корпуса |
алюминий |
| Питание |
2 аккумуляторные батареи 4400 мАч (12,6 В) |
| Время работы |
~ 120 мин |
| Габариты |
180 мм x 172 мм x 210 мм |
| Вес брутто |
7,9 кг |
| Совместимость |
Микрокомпьютер Jetson Nano 4GB Developer Kit (SUB) |
Комплектация:
- шасси - 1 шт
- плата расширения – 1 шт
- крепление для лидара - 1 шт
- джойстик - 1 шт
- держатель для мобильного телефона - 1 шт
- зарядное устройство - 1 шт
- кабели – 1 комплект
- кабель microUSB – 1 шт
- кабельный хомут – 1 шт
- отвертка – 1 шт
- механический код и шашечная бумага – 1 шт
- комплект деталей - 3 комплекта
- oled экран - 1 шт
- батарейный блок - 1 шт
- батарейный корпус - 1 шт
- кабель MicroUSB - 1 шт
- лидар - 1 шт
- камера глубины Astra Pro Depth - 1 шт
- опора камеры глубины - 1 шт
- фиксированный кронштейн для камеры глубины - 1 шт
- манипулятор - 1 шт
- быстросъемный фиксатор - 1 шт
- крепежная пластина - 1 шт
- руководство по эксплуатации – 1 шт
- упаковочная коробка - 1 шт
