Name: Конструктор Yahboom ROS Transbot Robot
SKU: 18105

/ / / / / /

Описание

Характеристики

При покупке согласуйте с менеджером комплектацию, цену и важные для Вас характеристики оборудования.
Информация о товаре носит справочный характер и не является техническим заданием и публичной офертой, определяемой статьей 437 ГК РФ.

Робот Yahboom ROS Transbot Robot без контроллера Jetson Nano с функцией движения по заданной траектории

Показать описание полностьюСкрыть описание

Конструктор - танк Yahboom ROS Transbot Robot

Yahboom ROS Transbot Robot — инновационный конструктор-робот «Танк» для энтузиастов робототехники и программирования. Этот набор станет выбором для тех, кто хочет изучить основы робототехники, автоматизации и создания умных автономных систем. Комплект не включает Jetson Nano, что позволяет выбрать подходящий контроллер для своих задач с учётом особенностей проекта.

Набор для начинающих и опытных пользователей

Этот конструктор предназначен для использования в образовательных учреждениях, лабораториях или домашней робототехнике. Он подходит для различных экспериментов, обучения основам программирования, а также создания собственных проектов.

Преимущества конструктора:

Сканирование на 360°. Робот оборудован лидаром, который поддерживает точное сканирование окружающей среды на 360°. Это позволяет создавать карты местности и избегать препятствий, что важно для автономных систем.
Камера Astra Pro Depth. Она подходит для различных задач компьютерного зрения, таких как распознавание объектов и навигация.
Совместимость с ROS. Набор полностью совместим с системой Robot Operating System (ROS), что предоставляет широкие возможности для программирования и интеграции с другими роботами и датчиками.
Прочная конструкция. Корпус робота выполнен из качественных материалов, гарантирующих долговечность с устойчивостью к повреждениям.
Мощная батарея. Комплект поставляется с АКБ 4400 мАч, предоставляющей длительное время работы без необходимости частой подзарядки.

Набор для сборки робота Yahboom ROS Transbot Robot станет выбором для тех, кто стремится развивать свои навыки в области робототехники и создавать инновационные решения. Он помогает глубже погрузиться в мир современных технологий и воплотить свои идеи в реальность.

Технические характеристики:

Набор для сборки робота Yahboom ROS Transbot Robot
Особенности	передача видео в реальном времени, автопилот, отслеживание объектов, распознавание лиц, отслеживание цвета, обнаружение краёв и автоматическое избегание столкновения
Характеристики камеры Astra Pro Depth
Точность	1 м: ± 3 мм
Разрешение	1280 x 1024 @ 7 fps 640 x 480 @ 30 fps 320 x 240 @ 30 fps 160 x 120 @ 30 fps
Чип обработки	MX400
Поле зрения	H 58.4° x V 45.7°
Поле зрения RGB	H 66.10° x V 40.2°
Дальность	0.6 - 8 м
Потребляемая мощность	<2.5 Вт
Характеристики лидара
Модель	A1M8
Сценарий работы	сканирование и позиционирование внутри помещений
Угловое разрешение	<1°
Ток питания	100 мА
Напряжение	5 В
Потребление электроэнергии	0.5 Вт
Радиус сканирования	360°
Радиус измерения	0.15 м - 12 м
Частота сканирования	5.5 Гц - 10 Гц
Точность измерения	±1% (≤ 3м) ±2% (≤ 3 - 5м) ±2.5% (≥ 5м)
Характеристики манипулятора
Максимальный угол	300° ±15°
Напряжение	6 - 7.4 В
Крутящий момент	15 кгссм / 7.4 В
Скорость реакции	0.3 сек / 60° 7.4 В
Тип сервопривода	сервопривод последовательной шины
Вес	50 г
Характеристики мотора
Тип мотора	щеточный, с постоянным магнитом
Напряжение	12 В
Мощность	< 4 Вт
Ток	0.3 А
Передаточное число двигателя	1:56
Крутящий момент при заблокированном роторе	8.3 кгФ*см
Крутящий момент	6.5 кгФ*см
Cкорость перед замедлением	12000 об/мин
Скорость после замедления	205 ±10 об/мин
Выходной вал	D-образный, 6 мм диаметр
Количество строк	11
Тип интерфейса	PH 2.0
Характеристики батареи
Емкость	4400 мАч
Номинальный ток разряда	8.8 А
Максимальный ток разряда	10 А
Защита	от перегрузки, короткого замыкания
Размер	68 x 55 x 37 мм
Вес	300 г
Зарядное устройство	12.6 В, 800 мА
Общие характеристики
Материал корпуса	алюминий
Питание	2 аккумуляторные батареи 4400 мАч (12,6 В)
Время работы	~ 120 мин
Габариты	180 мм x 172 мм x 210 мм
Вес брутто	7,9 кг
Совместимость	Микрокомпьютер Jetson Nano 4GB Developer Kit (SUB)