/ / / / / /

Робототехнический конструктор ЛАРТ «Робот с ИК датчиком»

Name: Робототехнический конструктор ЛАРТ «Робот с ИК датчиком»
SKU: 14112

ЛАРТ – довольно сложные, но надёжные, конструкторы отечественного производства, предназначенные для продвинутого пользователя.

Конструктор поможет сделать робота своими руками. Робота, который сам принимает решения в какую сторону ему двигаться, как обходить препятствия.

Производитель: ЛАРТ Страна производства: Россия

Отдел продаж на связи

Описание

Характеристики

При покупке согласуйте с менеджером комплектацию, цену и важные для Вас характеристики оборудования.
Информация о товаре носит справочный характер и не является техническим заданием и публичной офертой, определяемой статьей 437 ГК РФ.

ЛАРТ – довольно сложные, но надёжные, конструкторы отечественного производства, предназначенные для продвинутого пользователя.

Конструктор поможет сделать робота своими руками. Робота, который сам принимает решения в какую сторону ему двигаться, как обходить препятствия.

Показать описание полностьюСкрыть описание

Механическая часть

Механическая часть конструктора-робота построена на базе 4-х моторного шасси и включает в себя несущую пластину длиной 170 мм и шириной 120 мм. 4 электромотора с редуктором и пластмассовыми колесами. На колеса одеты полиуретановые шины. Электронная часть состоит из драйвера электромоторов, 2-х инфракрасных датчиков и контроллера Arduino UNO R3. Конструктор может комплектоваться аналогичными и совместимыми с Arduino UNO R3 контроллерами.

Сборка конструктора

Сборка шасси не составляет проблем. Для установки драйвера электромоторов, контроллера на
несущей пластине предусмотрены отверстия. На контактах разъема POWER и разъема ICSP можно найти контакты для подключения питания ИК датчика.

Подключение драйвера электромотора

BAT – клемма для подключения батареи питания. Напряжение питания Драйвера 3-9В;
Vin – параллельный BAT разъем. Предназначен для подключения питания батареи на другие
электронные модули.
Motor1-right – разъем для подключения переднего правого электромотора
Motor2-right - разъем для подключения заднего правого электромотора
Motor1-left - разъем для подключения переднего левого электромотора
Motor2-left - разъем для подключения заднего левого электромотора
In right – управление направлением вращения правых электромоторов
PWM-right – управление скоростью вращения правых электромоторов
In left – управление направлением вращения левых электромоторов
PWM-left – управление скоростью вращения левых электромоторов

Драйвер электромотора