Конструктор ЛАРТ «Робот с ИК датчиком»

Механическая часть

Механическая часть конструктора-робота построена на базе 4-х моторного шасси и включает в себя несущую пластину длиной 170 мм и шириной 120 мм. 4 электромотора с редуктором и пластмассовыми колесами. На колеса одеты полиуретановые шины.  Электронная часть состоит из драйвера электромоторов, 2-х инфракрасных датчиков и контроллера Arduino UNO R3. Конструктор может комплектоваться аналогичными и совместимыми с Arduino UNO R3 контроллерами.  

Сборка конструктора

Сборка шасси не составляет проблем. Для установки драйвера электромоторов, контроллера на
несущей пластине предусмотрены отверстия. На контактах  разъема POWER и разъема ICSP можно найти контакты для подключения питания ИК датчика.
 

Подключение драйвера электромотора

BAT – клемма для подключения батареи питания. Напряжение питания Драйвера 3-9В;
Vin – параллельный BAT разъем. Предназначен для подключения питания батареи на другие
электронные модули.
Motor1-right – разъем для подключения переднего правого электромотора
Motor2-right - разъем для подключения заднего правого электромотора
Motor1-left - разъем для подключения переднего левого электромотора
Motor2-left - разъем для подключения заднего левого электромотора
In right – управление направлением вращения правых электромоторов
PWM-right – управление скоростью вращения правых электромоторов
In left – управление направлением вращения левых электромоторов
PWM-left – управление скоростью вращения левых электромоторов

Подключение ИК датчика

         

Комплектация

• Несущая пластина – 1 шт.
• Мотор-редуктор – 4 шт.
• Колесо пластиковое – 4 шт.
• Батарейный отсек на 6 шт. батареек АА – 1 шт.
• Драйвер электромотора – 1 шт.
• Контроллер совместимый с Arduino UNO R3 – 1 шт.
• Инфракрасный датчик – 2 шт.
• USB кабель – 1 шт.
• Стойка латунная 10 мм – 8 шт.
• Винт М3 х 25 мм – 8 шт.
• Винт М3 х 6 мм – 16 шт.
• Комплект проводов – 1 шт.