Набор для изучения многокомпонентных робототехнических систем "РобоПаук базовый" на Arduino. Расширенный комплект

Образовательный набор предназначенный для изучения способов работы с системой, включающей в себя большое количество управляемых элементов, в большинстве своем - сервоприводов.

Сервоприводы обеспечивают большое количество степеней свободы, которые в свою очередь гарантируют широкие возможности использования и обучения.

Управление системой производится с помощью Arduino UNO - широко известному микроконтроллеру, от чего можно дополнительно изучать возможности программирования через Arduino и подобный современный язык.

Возможности набора

• Предустановленные программы: приветствие, танец, борьба, ходьба, бег.

• Управление дистанционно используя геймпад PlayStation, который идет в комплекте.

• Определение расстояния.

• Обнаружение и обход препятствий.

• Программирование при помощи телефона или компьютера.

• Изучение устройств ввода/вывода информации.

• Преодоление лабиринта.

• Изменение высоты подъема туловища.

Комплектация

Робот находится уже в собранном состоянии и включает в себя:

Arduino-совместимый контроллер с уже подключенным шилдами для моторов и геймпада playstation.

Ультразвуковой датчик со светодиодной подсветкой RGB - служит как зрение паука, используется изначально из коробки.

LFD-01M сервопривод, современный распространенный сервопривод. Весит 14 грамм, использует питание 4.8-6 Вольт. И имеет угол поворота 0 - 180 градусов.

Светодиодная панель используется для вывода интересующей информации, можно запрограммировать с arduino.

PlayStation Controller - беспроводной геймпад, для управления роботом.

Зарядное устройство - для литиевых аккумуляторов напряжением в 11.1 Вольт.

Кабель USB - USB mini для подключения к контроллеру и загрузки программ.

Кабель USB - USB micro для подключения к контроллеру и загрузки программ.

Набор запасных частей для замены утерянного/изношенного оборудования.

Отвертка для съема, либо замены модулей.

Работа с набором включает в себя 3 этапа изучения:

На начальном этапе изучения набора, учащиеся могут использовать существующие программы для изучения работы робота, изучения программ движения и других встроенных паттернов. Видоизменять программы движения и паттернов, создавать свои танцы, удары, бег.

На среднем этапе учащиеся могут создавать собственные паттерны (скрипты) поведения робота, от бега с препятствиями, до фабричного робота манипулятора с передвижением грузов.

На старшем этапе учащиеся могут создавать собственные проекты на базе данного набора, используя возможности контроллера по добавлению и программированию дополнительных модулей.