Name: Комплект для сборки робота Yahboom ROS Transbot Robot с дисплеем и HD камерой (без контроллера Jetson Nano)
Brand: Yahboom
SKU: 18281

/ / / / / /

Комплект для сборки робота Yahboom ROS Transbot Robot с дисплеем и HD камерой (без контроллера Jetson Nano)

Описание

Характеристики

При покупке согласуйте с менеджером комплектацию, цену и важные для Вас характеристики оборудования.
Информация о товаре носит справочный характер и не является техническим заданием и публичной офертой, определяемой статьей 437 ГК РФ.

Набор для сборки робота Yahboom ROS Transbot Robot с HD-камерой. Сенсорный дисплей 7 дюймов. Аккумулятор 4400 мАч. Автопилот, отслеживание объектов. Сканирование лидара на 360°. Определение цвета. Управление жестами.

Показать описание полностьюСкрыть описание

Технические характеристики:

Набор для сборки робота Yahboom ROS Transbot Robot
Особенности	передача видео в реальном времени, автопилот, отслеживание объектов, распознавание лиц, отслеживание цвета, обнаружение краёв и автоматическое избегание столкновения
Характеристики камеры Astra Pro Depth
Точность	1 м: ± 3 мм
Разрешение	1280 x 1024 @ 7 fps 640 x 480 @ 30 fps 320 x 240 @ 30 fps 160 x 120 @ 30 fps
Чип обработки	MX400
Поле зрения	H 58.4° x V 45.7°
Поле зрения RGB	H 66.10° x V 40.2°
Дальность	0.6 - 8 м
Потребляемая мощность	<2.5 Вт
Характеристики HD-камеры
Формат изображения	YUV/MJPG
Количество мегапикселей	2 мп
Разрешение видео	320х240, 640х480, 1280х720, 1920х1080
Объектив	f/2.8 мм
Поле зрения	80 ~ 120° (зависит от разрешения видео)
Частота кадров	30 ~ 120 fps
Ток в режиме сна	< 10 мА
Рабочий ток	<200 мА
Рабочее напряжение	DC 5 В
Интерфейс	USB 2.0
Рабочая температура	0 - 65 °C
Температура хранения	-20°C ~ +60°C
Характеристики лидара
Модель	A1M8
Сценарий работы	сканирование и позиционирование внутри помещений
Угловое разрешение	<1°
Ток питания	100 мА
Напряжение	5 В
Потребление электроэнергии	0.5 Вт
Радиус сканирования	360°
Радиус измерения	0.15 м - 12 м
Частота сканирования	5.5 Гц - 10 Гц
Точность измерения	±1% (≤ 3м) ±2% (≤ 3 - 5м) ±2.5% (≥ 5м)
Характеристики манипулятора
Максимальный угол	300° ±15°
Напряжение	6 - 7.4 В
Крутящий момент	15 кгссм / 7.4 В
Скорость реакции	0.3 сек / 60° 7.4 В
Тип сервопривода	сервопривод последовательной шины
Вес	50 г
Характеристики мотора
Тип мотора	щеточный, с постоянным магнитом
Напряжение	12 В
Мощность	< 4 Вт
Ток	0.3 А
Передаточное число двигателя	1:56
Крутящий момент при заблокированном роторе	8.3 кгФ*см
Крутящий момент	6.5 кгФ*см
Cкорость перед замедлением	12000 об/мин
Скорость после замедления	205 ±10 об/мин
Выходной вал	D-образный, 6 мм диаметр
Количество строк	11
Тип интерфейса	PH 2.0
Характеристики батареи
Емкость	4400 мАч
Номинальный ток разряда	8.8 А
Максимальный ток разряда	10 А
Защита	от перегрузки, короткого замыкания
Размер	68 x 55 x 37 мм
Вес	300 г
Зарядное устройство	12.6 В, 800 мА
Общие характеристики
Материал корпуса	алюминий
Питание	2 аккумуляторные батареи 4400 мАч (12,6 В)
Время работы	~ 120 мин
Габариты	180 мм x 172 мм x 210 мм
Вес	~ 3000 г