Name: Колесный робот AgileX Scout Mini 3.0
SKU: AGX-SCM

/ / / / / /

Предзаказ

Описание

Характеристики

При покупке согласуйте с менеджером комплектацию, цену и важные для Вас характеристики оборудования.
Информация о товаре носит справочный характер и не является техническим заданием и публичной офертой, определяемой статьей 437 ГК РФ.

Высокая скорость

Scout Mini приспособлен к быстрому перемещению по неровной поверхности. Развивает максимальную скорость до 11 км/ч и перевозит до 10 кг груза. Оснащается модулями полезной нагрузки.

Компактное шасси

Облегченный и малогабаритный корпус упрощает транспортировку устройства. Чтобы начать работу, роботу требуется минимум места.

Сверхманевренность

Помимо стандартных колес, робота можно оснастить роликонесущими колесами. В такой конфигурации Scout Mini двигается боком и переносит больше груза ― до 20 кг.

Точный контроль

Scout Mini подходит для работы в тесных пространствах ― независимая подвеска и нулевой радиус разворота гарантируют устойчивость при передвижении и дополнительный контроль. Вместе с грузом преодолевает небольшие препятствия и заезжает на склоны с углом 30°.

Отзывчивое управление

Системы Scout Mini адаптированы под вторичную разработку. Коммуникация с роботом происходит с помощью стандартного интерфейса CAN. Прилагаются SDK с открытым исходным кодом и пакеты ROS.

Показать описание полностьюСкрыть описание

Технические характеристики

Основные характеристики
Тип	Колесный робот
Назначение	Промышленное шасси с рулевым управлением (управляется сопровождающим устройство оператором при помощи джойстика) для передвижения и логистики на различных типах поверхностей. Возможна установка дополнительных модулей - камер, тепловизоров, модулей, датчиков, систем распыления, анализаторов, механических конструкций (в комплект не входят). Может служить для удаленной инспекции безопасности объектов промышленности, в том числе нефте- и газопроводов, для орошения (с помощью дополнительного оборудования) участков в сельско-хозяйственной деятельности, логистики и транспорте, обнаружении и патрулировании, научных исследованиях и образовании. Поддерживает вторичную разработку.
Тип движителя	Колеса
Количество движителей	4
Характеристики подвески	Полный привод. Колесная база — 452мм. Диаметр колеса— 160мм. Минимальный клиренс — 115мм.
Количество двигателей	4
Варианты передвижения	вперед, назад, поворот вправо/влево, разворот на месте
Максимальная скорость	2.7 м/сек
Преодоление препятствий, см	7
Макс.наклон поверхности, град.	30
Взаимодействие с окружением
Проводные интерфейсы	CAN, RS232
Управление	Джойстик (радиодиапазон 2,4 ГГц, мощность передачи <20 дБм)
Прочие характеристики
Установка доп.оборудования	Крепеж оборудования осуществляется на расположенные в верхней части робота рельсы (расстояние между рельсами — 230мм)
Электропитание	Li-Ion аккумулятор, 24VDC
Емкость аккумулятора	15000 mAh
Время зарядки, мин	120
Требования к окружающей среде, температура	-10...+40C
Защита от внешнего воздействия	IP22
Материал корпуса	Сталь, пластик
Цвет	Серебристый
Особенности	Запас хода на одном заряде - до 10км
Вид поставки	RTL
Ширина, мм	580
Высота, мм	245
Глубина, мм	612
Вес, кг	23
Комплект поставки	Робот, документация, зарядное устройство, аккумулятор (может быть предустановлен), пульт ДУ, переходник Aviation male plug (4-Pin), переходник USB-to-CAN, переходник USB-to-RS232, кейс