Name: Колесный робот AgileX LIMO
SKU: AGX-LIMO

/ / / / / /

Предзаказ

Описание

Характеристики

При покупке согласуйте с менеджером комплектацию, цену и важные для Вас характеристики оборудования.
Информация о товаре носит справочный характер и не является техническим заданием и публичной офертой, определяемой статьей 437 ГК РФ.

Технические характеристики

Основные характеристики
Тип	Колесный робот
Назначение	Обучение и разработка
Процессоры	CPU - NVIDIA Jetson Nano ARM 64-bit 4-core 1.43 GHz (Cortex-A57). GPU - 128-core NVIDIA Maxwell
Память	4 ГБ
Тип движителя	Колеса
Количество движителей	4
Дополнительная поддержка	Нет
Характеристики подвески	Клиренс - 24мм. Диаметр колеса - 200мм. Ширина протектора - 175мм. Минимальный радиус разворота - 0,4м.
Количество двигателей	4
Мощность двигателей, Вт	14.4
Варианты передвижения	Вперед, назад, поворот, разворот на месте, движение боком
Максимальная скорость	1 м/с
Макс.наклон поверхности, град.	40
Сканирование окружения
3D камеры	Orbbec DaBai/RealSence D435
Лазерные дальномеры	EAI X2L
Прокладывание маршрута	IMU датчик MPU6050 (для определения угловых ускорений, угловых скоростей и вычисления углов поворота относительно трех декартовых осей)
Взаимодействие с окружением
Дисплеи	7" IPS TouchScreen. Доп.дисплей - 1.54" 128x64 white OLED
Микрофоны	Да
Динамики	2x2W
Беспроводные интерфейсы	WiFi 802.11n, Bluetooth
Проводные интерфейсы	2x USB2.0 Type-A, 1x USB-C
Управление	Мобильное приложение, командное управление (диапазон - 10м)
Прочие характеристики
Установленное оборудование	Голосовой модуль iFlytek Voice Assistant/Google Assistant.
Допустимая нагрузка, кг	4
Электропитание	Аккумулятор 12VDC
Емкость аккумулятора	5200 мАч
Время работы на одном заряде, мин	60
Требования к окружающей среде, температура	-10...+40C
Поддерживаемые ОС	Ubuntu 18.04. ROS (Robot Operation System) - ROS1 Melodic
Материал корпуса	Алюминий, пластик
Цвет	Черный, белый
Особенности	Возможность установки гусениц (поверх колес, приобретаются отдельно). Разъем питания - DC 5.5x2.1мм
Вид поставки	RTL
Ширина, мм	220
Высота, мм	251
Глубина, мм	322
Вес, кг	4.8
Комплект поставки	Робот, документация, аккумулятор, зарядное устройство, антенна, комплект кабелей (опция)